[实用新型]一种轮胎转向用轴套零件的冲压打孔工装夹具

权利要求书

1.一种轮胎转向用轴套零件的冲压打孔工装夹具，包括冲床床身，其特征在于：固定在冲床床身上的旋转定位座、间歇驱动机构和衔接机构；

所述旋转定位座包括靠背顶位块和阶梯轴，靠背顶位块通过定位板固定在冲床床身的加工平面，所述阶梯轴的其中一端通过轴承垂直安装在靠背顶位块上，阶梯轴的另一端设有凸出键，轴套零件套在阶梯轴的中间部；

所述间歇驱动机构包括衔接板、衔接轴、从动轮、间歇拨杆、凸轮和减速电机，所述衔接板通过滑轨安装在定位板上，且滑轨朝向阶梯轴方向安装，所述衔接轴通过轴支撑固定在衔接板上，且衔接轴与阶梯轴保持在同一轴线上，从动轮刚性连接在衔接轴上，在从动轮的径向平面上设有六个间歇柱，所述减速电机固定在衔接板上， 凸轮的其中一端刚性连接在减速电机的输出轴上，间歇拨杆的铰接端铰接在凸轮的另一端，间歇拨杆的拨动端配合呈弧形状，在凸轮的带动下拨动间歇柱；

所述衔接机构包括驱动气缸和拉板，驱动气缸与衔接轴保持平行的安装在定位板上，拉板一端固定在驱动气缸的缸轴上、另一端固定在衔接板上，驱动气缸伸缩时，其衔接轴脱离或对接在阶梯轴上。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎转向用轴套零件的冲压打孔工装夹具，其特征在于：在冲床床身旁还设有固定在地面上的三轴机械手，在三轴机械手的前端设有三爪卡盘和视觉检测器。

3.根据权利要求1所述的一种轮胎转向用轴套零件的冲压打孔工装夹具，其特征在于：所述阶梯轴呈中间粗两端细的形状，且其中间部的侧面呈凹字形状，最大外径等于轴套零件的最小内径。

4.根据权利要求3所述的一种轮胎转向用轴套零件的冲压打孔工装夹具，其特征在于：所述拉板呈L形，在阶梯轴下方设有可活动的锁紧板，拉板的其中一面侧固定在衔接板上，另一面侧固定着锁紧板，当驱动气缸缩回时，锁紧板抵紧阶梯轴。

5.根据权利要求4所述的一种轮胎转向用轴套零件的冲压打孔工装夹具，其特征在于：阶梯轴带有凸出键的一端呈方形形状，凸出键对称设置在两个平面上，所述衔接轴与阶梯轴对接的一端设有内凹方形孔，在方形孔内还设有卡接着凸出键的键槽。

6.根据权利要求1所述的一种轮胎转向用轴套零件的冲压打孔工装夹具，其特征在于：在定位板的四个方位上设有顶紧压板，顶紧压板之下垫有支脚，支脚的下方设有橡胶垫，在顶紧压板上设有螺栓孔，在冲床床身上设有沉孔，螺栓穿过螺栓孔和沉孔将顶紧压板固定在冲床床身的上平面。