[实用新型]一种能够进行自动堆垛的立体料库

说明书

一种能够进行自动堆垛的立体料库，涉及自动化仓储技术领域，用于降低托盘仓储占用空间较大的技术问题。一种能够进行自动堆垛的立体料库，包括料库架、托架、输送线和若干的托盘架，所述托盘架的两侧各设有至少两个滚轮，所述料库架包括若干的托举层，每层托举层各包括两个料库托轨，托举层通过料库托轨对滚轮的托举来对所述托盘架形成托举，有益效果是，能够进行自动化、立体化的托盘仓储工作。

技术领域

本实用新型涉及自动化仓储技术领域，具体地说是一种能够进行自动堆垛的立体料库。

背景技术

工业化生产过程中，常将零部件或者物料堆放在托盘上，进而方便通过叉车等运输或转运工具来对零部件或者物料来进行运输。仓储过程中，托盘(空的或者搭载有物料或者零部件)平放于地面上无法充分的利用车间空间，进而降低了车间的空间使用率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够进行自动堆垛的立体料库，用于解决现有技术中存在的托盘的仓储对车间空间利用率低的问题。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种能够进行自动堆垛的立体料库，包括料库架、托架、输送线和若干的托盘架，所述托盘架的两侧各设有至少两个滚轮，所述料库架包括若干的托举层，每层托举层各包括两个料库托轨，托举层通过料库托轨对滚轮的托举来对所述托盘架形成托举；

所述托架滑动连接在所述料库架上用于所述托架在所述料库架上的升降，所述托架和所述料库架之间设有升降驱动机构；

所述托架包括托架口，托架口的两侧各设有托架托轨，两个托架托轨用于通过对滚轮的托举来对所述托盘架形成托举，所述托架口的两侧各设有传输链条，每个传输链条上各设有链扣，每个链扣上各设有拨块，所述托盘架的上设有用于与所述拨快配合的钩件，所述输送线包括停放段，所述托架口能套设在停放段上。

有益效果是：利于通过托盘架来搭载托盘，进而对托盘或者搭载在托盘上的物料进行立体化、自动化的堆垛工作，利于节约空间。也能够对立体堆垛的托盘架进行自动化的卸料工作。利于提高自动化堆垛、卸料的工作效率。

进一步地，所述料库架的左侧和右侧各设有防护网。

有益效果是：利于对料库架上所搭载的托盘架形成防护，利于本实用新型的安全使用。

进一步地，所述升降驱动机构包括驱动电机和两组链传动组件，所述链传动组件包括链条、主动链轮和从动链轮，主动链轮转动连接在所述料库架上，从动链条转动连接在所述托架上，所述料库架的左右两侧各设有空心立柱，空心立柱包括内腔，链条包括A端和B端，A端固连在所述料库架上，B端固连在空腔中；

从A端至B端，链条的设置路径为，先从上至下再至上绕过从动链轮进而将从动链轮兜放在链条的上侧，再从下至上再至下绕过主动链轮进而在主动链轮的上方与主动链轮配合，再从上至下再至上的折放在所述内腔中，各主动链轮与驱动电机传动连接，各主动链同步转动。

有益效果是：利于托架的在较大行程范围内的升降工作，利于对链条形成对折式的隐藏保护。

进一步地，所述输送线包括前输送段，前输送段和所述停放段之间设有凹口。

有益效果是：利于进行流水化的堆垛工作。

进一步地，所述托架上设有吊耳，所述从动链轮转动连接在吊耳上。

有益效果是：通过吊耳利于对从动链轮形成一定的防护，利于对从动链轮形成一定的防护。

进一步地，所述料库架包括两个相互平行的空心立柱，每个空心立柱各配合有一套夹持轮组，夹持轮组包括后夹持轮、前夹持轮和边夹持轮，后夹持轮、前夹持轮和边夹持轮分别转动连接在所述托架上，空心立柱的横截面呈矩形，后夹持轮与空心立柱的后侧配合，前夹持轮与空心立柱的前侧配合，边夹持轮与空心立柱的外侧配合。