[实用新型]一种能够进行自动堆垛的立体料库

权利要求书

1.一种能够进行自动堆垛的立体料库，其特征是，包括料库架、托架、输送线和若干的托盘架，所述托盘架的两侧各设有至少两个滚轮，所述料库架包括若干的托举层，每层托举层各包括两个料库托轨，托举层通过料库托轨对滚轮的托举来对所述托盘架形成托举；

所述托架滑动连接在所述料库架上用于所述托架在所述料库架上的升降，所述托架和所述料库架之间设有升降驱动机构；

所述托架包括托架口，托架口的两侧各设有托架托轨，两个托架托轨用于通过对滚轮的托举来对所述托盘架形成托举，所述托架口的两侧各设有传输链条，每个传输链条上各设有链扣，每个链扣上各设有拨块，所述托盘架的上设有用于与所述拨块配合的钩件，所述输送线包括停放段，所述托架口能套设在停放段上。

2.根据权利要求1所述的一种能够进行自动堆垛的立体料库，其特征是，所述料库架的左侧和右侧各设有防护网。

3.根据权利要求1所述的一种能够进行自动堆垛的立体料库，其特征是，所述升降驱动机构包括驱动电机和两组链传动组件，所述链传动组件包括链条、主动链轮和从动链轮，主动链轮转动连接在所述料库架上，从动链条转动连接在所述托架上，所述料库架的左右两侧各设有空心立柱，空心立柱包括内腔，链条包括A端和B端，A端固连在所述料库架上，B端固连在空腔中；

从A端至B端，链条的设置路径为，先从上至下再至上绕过从动链轮进而将从动链轮兜放在链条的上侧，再从下至上再至下绕过主动链轮进而在主动链轮的上方与主动链轮配合，再从上至下再至上的折放在所述内腔中，各主动链轮与驱动电机传动连接，各主动链同步转动。

4.根据权利要求3所述的一种能够进行自动堆垛的立体料库，其特征是，所述输送线包括前输送段，前输送段和所述停放段之间设有凹口。

5.根据权利要求3所述的一种能够进行自动堆垛的立体料库，其特征是，所述托架上设有吊耳，所述从动链轮转动连接在吊耳上。

6.根据权利要求1所述的一种能够进行自动堆垛的立体料库，其特征是，所述料库架包括两个相互平行的空心立柱，每个空心立柱各配合有一套夹持轮组，夹持轮组包括后夹持轮、前夹持轮和边夹持轮，后夹持轮、前夹持轮和边夹持轮分别转动连接在所述托架上，空心立柱的横截面呈矩形，后夹持轮与空心立柱的后侧配合，前夹持轮与空心立柱的前侧配合，边夹持轮与空心立柱的外侧配合。