[实用新型]一种基于机器视觉的自动攻螺纹装置

说明书

本实用新型公开一种基于机器视觉的自动攻螺纹装置，包括工作台、三轴运动装置、控制系统，还包括螺丝料盘、丝锥攻丝装置、工业相机装置；所述的三轴运动装置、螺丝料盘分别固定在工作台上，所述的三轴运动装置包括Z向运动臂，所述的Z向运动臂包括移动臂、Z向驱动装置、驱动臂，所述的Z向驱动装置设有固定端与移动臂固定、设有移动端与驱动臂固定；所述的丝锥攻丝装置、工业相机装置分别固定在Z向运动臂的驱动臂上，所述的丝锥攻丝装置包括丝锥、丝锥驱动装置，所述的丝锥驱动装置包括伺服电机、传动装置。本实用新型装置结构简单，能实现自动化机台设备对产品攻螺纹的需要，通过机器视觉准确定位，使螺纹避免攻偏，螺纹深度的一致性。

技术领域

本实用新型涉及自动生产技术领域，具体为一种基于机器视觉的自动攻螺纹装置。

背景技术

攻螺纹在企业的生产和制造过程中起着十分重要的作用。而在人工用手攻螺纹过程中，易发生丝锥角度的偏差、螺纹不正等问题，如果不能及时发现，会给后续其它装配使用留下隐患。传统的攻螺纹主要依靠人工手动攻螺纹，效率低下且客观性不强，可靠性不高。

人类依靠自己的眼睛来获取外部环境信息，进而做出各种判断和动作，机器视觉技术则是利用工业相机来模拟人眼的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理，最终用于实际的工作需要，机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度，在一些不适合于人工长期工作的环境或大批量工业生产过程中，常用机器视觉来替代人工视觉。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的自动攻螺纹装置，把机器视觉技术应用到攻螺纹过程中，利用视觉技术实现自动化设备的精准度，可以极大地解放人力，并且使用视觉技术准确定位和减小角度偏差，可极大减少后续其他工作的工作量。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于机器视觉的自动攻螺纹装置，包括工作台、三轴运动装置、控制系统，还包括螺丝料盘、丝锥攻丝装置、工业相机装置；所述的三轴运动装置、螺丝料盘分别固定在工作台上，所述的三轴运动装置包括Z向运动臂，所述的Z向运动臂包括移动臂、Z向驱动装置、驱动臂，所述的Z向驱动装置设有固定端与移动臂固定、设有移动端与驱动臂固定；所述的丝锥攻丝装置、工业相机装置分别固定在Z向运动臂的驱动臂上，所述的丝锥攻丝装置包括丝锥、丝锥驱动装置，所述的丝锥驱动装置包括伺服电机、传动装置；所述的三轴运动装置、伺服电机、工业相机装置分别与控制系统连接。

作为本实用新型优选的方案，所述的三轴运动装置还设有X向固定架、Y向移动架，所述的X向固定架固定在工作台上，所述的Y向移动架与X向固定架可移动连接，所述的Z向运动臂的移动臂与Y向移动架可移动连接，所述的X向固定架上设有Y向移动架驱动装置，所述的Y向移动架上设有Z向运动臂驱动装置。

作为本实用新型优选的方案，所述的Y向移动架驱动装置、Z向运动臂驱动装置分别设有伺服驱动电机、丝杠传动装置。

作为本实用新型优选的方案，所述的工作台上设有若干等距分布的固定孔。

作为本实用新型优选的方案，所述的Z向驱动装置为直线气缸驱动装置。

作为本实用新型优选的方案，所述的工业相机设有光源，所述的光源设于工业相机的镜头外侧。

所述的工作台上设有左右对称的两组三轴运动装置、螺丝料盘、丝锥攻丝装置、工业相机装置。