[实用新型]一种基于机器视觉的自动攻螺纹装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的自动攻螺纹装置，包括工作台、三轴运动装置、控制系统，其特征在于：还包括螺丝料盘、丝锥攻丝装置、工业相机装置；

所述的三轴运动装置、螺丝料盘分别固定在工作台上，所述的三轴运动装置包括Z向运动臂，所述的Z向运动臂包括移动臂、Z向驱动装置、驱动臂，所述的Z向驱动装置设有固定端与移动臂固定、设有移动端与驱动臂固定；

所述的丝锥攻丝装置、工业相机装置分别固定在Z向运动臂的驱动臂上，所述的丝锥攻丝装置包括丝锥、丝锥驱动装置，所述的丝锥驱动装置包括伺服电机、传动装置；

所述的三轴运动装置、伺服电机、工业相机装置分别与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动攻螺纹装置，其特征在于：所述的三轴运动装置还设有X向固定架、Y向移动架，所述的X向固定架固定在工作台上，所述的Y向移动架与X向固定架可移动连接，所述的Z向运动臂的移动臂与Y向移动架可移动连接，所述的X向固定架上设有Y向移动架驱动装置，所述的Y向移动架上设有Z向运动臂驱动装置。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的自动攻螺纹装置，其特征在于：所述的Y向移动架驱动装置、Z向运动臂驱动装置分别设有伺服驱动电机、丝杠传动装置。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动攻螺纹装置，其特征在于：所述的工作台上设有若干等距分布的固定孔。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动攻螺纹装置，其特征在于：所述的Z向驱动装置为直线气缸驱动装置。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动攻螺纹装置，其特征在于：所述的工业相机设有光源，所述的光源设于工业相机的镜头外侧。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动攻螺纹装置，其特征在于：所述的工作台上设有左右对称的两组三轴运动装置、螺丝料盘、丝锥攻丝装置、工业相机装置。