[实用新型]撕膜装置

说明书

本实用新型涉及一种撕膜装置，包括夹取机构及撕膜机构。夹取机构具有能够打开或闭合的夹持部，撕膜机构包括驱动组件及撕膜刀。在撕除产品表面的废料薄膜时，驱动组件先带动撕膜刀沿垂直于产品表面的方向移动，直至撕膜刀插入废料薄膜并不损伤产品。然后，驱动组件带动撕膜刀沿废料薄膜的延伸方向移动，从而迫使废料薄膜与产品表面分离并形成拱起结构。拱起结构突出于产品的表面，从而能够顺利由夹取机构的夹持部夹住。最后，夹住拱起结构的夹取机构沿废料薄膜的延伸方向移动，便可将废料薄膜从产品的表面撕除。待夹取机构运动到废料盒上方，夹持部打开，便可将废料薄膜抛入废料盒。

技术领域

本实用新型涉及废膜去除技术领域，特别涉及一种撕膜装置。

背景技术

在产品的加工过程中，经常会涉及到废料薄膜的去除操作。譬如，在OLED 的加工过程中，需要先通过半切的方式将废料薄膜与产品的本体分离；接着，采用夹持结构将废料薄膜夹取并撕除，最终完成抛膜。由于大多数薄膜的单面有背胶，会与产品的本体紧密粘接。尤其是经过半切后，废料薄膜与产品的表面完全平齐，从而导致现有的撕膜装置无法顺利夹取到废料薄膜。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够顺利夹取到废料薄膜的撕膜装置。

一种撕膜装置，用于将附着于产品表面的废料薄膜撕除，所述撕膜装置包括：

夹取机构，具有能够打开或闭合的夹持部；及

撕膜机构，包括驱动组件及撕膜刀，所述驱动组件能够带动所述撕膜刀沿垂直于所述产品表面的方向移动，直至所述撕膜刀插入所述废料薄膜，并能够带动所述撕膜刀沿所述废料薄膜的延伸方向移动，以使所述废料薄膜形成拱起结构；

其中，所述拱起结构能够被所述夹持部夹持，所述夹取机构能够沿所述废料薄膜的延伸方向移动，以将所述废料薄膜从所述产品的表面撕除。

在其中一个实施例中，所述夹取机构包括夹紧气缸及两个夹爪，所述夹持部形成于两个所述夹爪之间，所述夹紧气缸能够驱动两个所述夹爪相互靠近或远离，以使所述夹持部在打开状态与闭合状态之间切换。

在其中一个实施例中，所述夹取机构还包括调速阀，所述调速阀设于所述夹紧气缸，并能够调节所述夹紧气缸的进出气速度。

在其中一个实施例中，所述夹持部的内壁形成有防粘涂层。

在其中一个实施例中，所述防粘涂层为特氟龙涂层。

在其中一个实施例中，所述夹持部的内壁还开设有出气孔，通过所述出气孔能够朝所述夹持部的中部吹气。

在其中一个实施例中，还包括检测机构，所述检测机构能够检测所述夹持部内是否存在所述废料薄膜。

在其中一个实施例中，所述检测机构包括设于所述夹持部的内壁的第一电极及第二电极，且所述夹持部处于闭合状态时，所述第一电极与所述第二电极接触并导通，所述夹持部处于打开状态时，所述第一电极与所述第二电极相远离。

在其中一个实施例中，所述夹持部处于闭合状态时，所述第一电极与所述第二电极弹性抵接。

在其中一个实施例中，所述检测机构还包括滑套及弹簧，所述滑套固定于所述夹持部的内壁，所述第一电极可滑动地设于所述滑套内，所述弹簧的两端分别与所述第一电极及所述滑套抵持。

上述撕膜装置，在撕除产品表面的废料薄膜时，驱动组件先带动撕膜刀沿垂直于产品表面的方向移动，直至撕膜刀插入废料薄膜并不损伤产品。然后，驱动组件带动撕膜刀沿废料薄膜的延伸方向移动，从而迫使废料薄膜与产品表面分离并形成拱起结构。拱起结构突出于产品的表面，从而能够顺利由夹取机构的夹持部夹住。最后，夹住拱起结构的夹取机构沿废料薄膜的延伸方向移动，便可将废料薄膜从产品的表面撕除。待夹取机构运动到废料盒上方，夹持部打开，便可将废料薄膜抛入废料盒。

附图说明