[实用新型]撕膜装置

权利要求书

1.一种撕膜装置，用于将附着于产品表面的废料薄膜撕除，其特征在于，所述撕膜装置包括：

夹取机构，具有能够打开或闭合的夹持部；及

撕膜机构，包括驱动组件及撕膜刀，所述驱动组件能够带动所述撕膜刀沿垂直于所述产品表面的方向移动，直至所述撕膜刀插入所述废料薄膜，并能够带动所述撕膜刀沿所述废料薄膜的延伸方向移动，以使所述废料薄膜形成拱起结构；

其中，所述拱起结构能够被所述夹持部夹持，所述夹取机构能够沿所述废料薄膜的延伸方向移动，以将所述废料薄膜从所述产品的表面撕除。

2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述夹取机构包括夹紧气缸及两个夹爪，所述夹持部形成于两个所述夹爪之间，所述夹紧气缸能够驱动两个所述夹爪相互靠近或远离，以使所述夹持部在打开状态与闭合状态之间切换。

3.根据权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述夹取机构还包括调速阀，所述调速阀设于所述夹紧气缸，并能够调节所述夹紧气缸的进出气速度。

4.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述夹持部的内壁形成有防粘涂层。

5.根据权利要求4所述的撕膜装置，其特征在于，所述防粘涂层为特氟龙涂层。

6.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述夹持部的内壁还开设有出气孔，通过所述出气孔能够朝所述夹持部的中部吹气。

7.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，还包括检测机构，所述检测机构能够检测所述夹持部内是否存在所述废料薄膜。

8.根据权利要求7所述的撕膜装置，其特征在于，所述检测机构包括设于所述夹持部的内壁的第一电极及第二电极，且所述夹持部处于闭合状态时，所述第一电极与所述第二电极接触并导通，所述夹持部处于打开状态时，所述第一电极与所述第二电极相远离。

9.根据权利要求8所述的撕膜装置，其特征在于，所述夹持部处于闭合状态时，所述第一电极与所述第二电极弹性抵接。

10.根据权利要求9所述的撕膜装置，其特征在于，所述检测机构还包括滑套及弹簧，所述滑套固定于所述夹持部的内壁，所述第一电极可滑动地设于所述滑套内，所述弹簧的两端分别与所述第一电极及所述滑套抵持。