[实用新型]一种全、半悬挂混合犁

说明书

本实用新型公开了一种全、半悬挂混合犁，包括主翻转犁、副翻转犁和连接主翻转犁和副翻转犁之间的万向轮系统；用于解决半悬挂犁调头、倒车难的问题，利用全悬挂犁自身翻转的特性，省去了原有半悬挂翻转犁需要的托架结构，同时增加了能够和主、副翻转犁联动的万向轮系统。

技术领域

本实用新型属于农业机械设备领域，具体涉及一种全、半悬挂混合犁。

背景技术

目前的翻转犁是由拖拉机的后置式三点悬挂做支撑，拖动犁进行耕地作业，再由提升臂将翻转犁全部背负在拖拉机后面，用于移动运输翻转犁，翻转犁在翻转时，翻转犁要完全脱离地面并达到翻转要求高度后，才能实现翻转，但是，随着大型化发展，翻转犁越来越长，重量也在不断增加，若翻转犁的长度过长，在提升过程中，重心后移，容易导致拖拉机失去平衡，不易操控，严重的会导致拖拉机前部翘起，导致方向失灵造成事故。另外，现有全悬挂翻转犁主要依靠惯性翻转，即设置一个翻转机构，犁体翻转时，翻转机构向上提拉大梁及犁体，当大梁及犁体翻过制高点后，完全以后大梁及犁体的惯性，实现后 90°的翻转，惯性翻转，振动大，易对大梁、犁体及拖拉机造成伤害。

因此，目前大型的多铧翻转犁通常都采用的是半悬挂翻转犁，即，在翻转犁上设置支撑限深用的支撑轮设置翻转架，翻转犁的犁体固定在大梁上，大梁连同犁体围绕翻转架转动，实现翻转犁的翻转，此种结构，不需要拖拉机完全背负犁体及大梁，有支撑轮支撑，重心不变，拖拉机不会失去平衡，便于操控，保证安全。

但是，目前的半悬挂翻转犁在进行耕作或在拖拉机掉头转弯时，必须在地头预留足够长的转弯空间，这样会在耕作地头留下较大地块不能耕作。

发明内容

本实用新型为了解决上述问题，提供了一种全、半悬挂混合犁，用于解决半悬挂犁调头、倒车难的问题，利用全悬挂犁自身翻转的特性，省去了原有半悬挂翻转犁需要的托架结构，同时增加了能够和主、副翻转犁联动的万向轮系统。

本实用新型采用的技术方案为：一种全、半悬挂混合犁，包括主翻转犁、副翻转犁和连接主翻转犁和副翻转犁之间的万向轮系统；所述主翻转犁包括连接在犁头总成后面的翻转轴块总成，所述翻转轴块总成上连接着两根平行的摆动连杆，伸缩调幅油缸的两端分别连接在翻转轴块总成和摆动连杆之间，用于驱动摆动连杆运动；两根平行的摆动连杆以翻转轴为对称中心，两根摆动连杆的另一端连接在大梁上；定位丝杆的一端连接在其中一根摆动连杆后方的连杆座上，另一端连接在大梁上；所述大梁的末端安装有用于固定万向轮系统的万向轮架；所述万向轮架与大梁之间设有连杆；

所述万向轮系统包括连接在万向轮架末端的换位法兰盘，在所述换位法兰盘的中心活动连接有第一抬升油缸支架，所述第一抬升油缸支架的底端铰接在第二抬升油缸支架的一端，所述第二抬升油缸支架的另一端与所述第一抬升油缸支架的顶端之间安装有第一抬升油缸；在第二抬升油缸支架的末端底部安装有万向立轴，万向立轴下方安装有轮架，所述轮架向上弯折，其弯折处和末端的两侧分别安装有万向大轮和辅助支撑小轮；所述第一抬升油缸支架的侧面安装有联动锁销，所述联动锁销的一端连接在第二抬升油缸支架的凸起处，另一端用于与换位法兰盘上的锁销孔配合。

进一步，所述第二抬升油缸支架上设有第二抬升油缸底座，所述第二抬升油缸底座穿过第二抬升油缸支架与其下方的万向立轴相连；所述轮架上安装有悬挂架，所述第二抬升油缸底座和所述悬挂架用于拖挂后端的半悬挂犁。

进一步，所述第二抬升油缸支架上设有限深机构，所述限深机构由开在第二抬升油缸支架上的不同高度的销孔组成，通过在销孔内插入销钉对第一抬升油缸进行限位。

进一步，所述换位法兰盘上沿圆周方向上均匀开有四个锁销孔，其中三个锁销孔外部设有V型槽，且上述三个锁销孔位于V型槽的中部，且该V型槽与联动锁销的位置对应。

本实用新型产生的有益效果是：