[实用新型]一种全、半悬挂混合犁

权利要求书

1.一种全、半悬挂混合犁，包括主翻转犁、副翻转犁和连接主翻转犁和副翻转犁之间的万向轮系统，其特征在于：所述主翻转犁包括连接在犁头总成后面的翻转轴块总成，所述翻转轴块总成上连接着两根平行的摆动连杆，伸缩调幅油缸的两端分别连接在翻转轴块总成和摆动连杆之间，用于驱动摆动连杆运动；两根平行的摆动连杆以翻转轴为对称中心，两根摆动连杆的另一端连接在大梁上；定位丝杆的一端连接在其中一根摆动连杆后方的连杆座上，另一端连接在大梁上；所述大梁的末端安装有用于固定万向轮系统的万向轮架；所述万向轮架与大梁之间设有连杆；

所述万向轮系统包括连接在万向轮架末端的换位法兰盘，在所述换位法兰盘的中心活动连接有第一抬升油缸支架，所述第一抬升油缸支架的底端铰接在第二抬升油缸支架的一端，所述第二抬升油缸支架的另一端与所述第一抬升油缸支架的顶端之间安装有第一抬升油缸；在第二抬升油缸支架的末端底部安装有万向立轴，万向立轴下方安装有轮架，所述轮架向上弯折，其弯折处和末端的两侧分别安装有万向大轮和辅助支撑小轮；所述第一抬升油缸支架的侧面安装有联动锁销，所述联动锁销的一端连接在第二抬升油缸支架的凸起处，另一端用于与换位法兰盘上的锁销孔配合。

2.根据权利要求1所述的一种全、半悬挂混合犁，其特征在于：所述第二抬升油缸支架上设有第二抬升油缸底座，所述第二抬升油缸底座穿过第二抬升油缸支架与其下方的万向立轴相连；所述轮架上安装有悬挂架，所述第二抬升油缸底座和所述悬挂架用于拖挂后端的半悬挂犁。

3.根据权利要求1所述的一种全、半悬挂混合犁，其特征在于：所述第二抬升油缸支架上设有限深机构，所述限深机构由开在第二抬升油缸支架上的不同高度的销孔组成，通过在销孔内插入销钉对第一抬升油缸进行限位。

4.根据权利要求1所述的一种全、半悬挂混合犁，其特征在于：所述换位法兰盘上沿圆周方向上均匀开有四个锁销孔，其中三个锁销孔外部设有V型槽，且上述三个锁销孔位于V型槽的中部，且该V型槽与联动锁销的位置对应。