[实用新型]多效清洁组合具

说明书

本实用新型公开了一种多效清洁组合具，其连接至机器人末端或手持工具，所述多效清洁组合由两个具有连接端孔的子清洁具通过连接件连接而成，或者所述多效清洁组合为复合清洁具，所述子清洁具和所述复合清洁具至少具有被插接的孔道，且所述孔道内壁上设有凹圆；所述机器人末端或手持工具至少具有与所述孔道适配的一组插接杆，且所述插接杆上具有与所述凹圆适配的可以顶出、复位的顶珠。本实用新型所述多效清洁组/复合具具有人机交互性好、清洁功能多、清洁效率大、洁净度高的优点。

技术领域

本实用新型涉及清洁工具领域。具体地说，本实用新型涉及人机交互应用的清洁工具，更具体地说，本实用新型涉及一种多效清洁组合具。

背景技术

随着时代的演变，清洁工具也随之变革，清洁工具变革至今仍具有以下缺陷：一、现有清洁工具还是以单项清洁功能为主，复合或者组合清洁功能的清洁工具极其稀缺，且复合或者组合清洁功能的清洁工具往往都是中型或者大型设备，小型轻型多清洁功能的清洁工具缺乏；二、现有清洁工具与机器人适配性差且不能实现柔性人机交互性能，不能适应人类社会人工智能的生活方式的变革；三、现有清洁工具一般均单独作业，不能自由组合搭配使用，清洁洁净度和清洁效率均不尽人意。随着机器人与人工智能技术、先进制造技术和移动互联网技术的融合发展，人机交互性好、清洁功能多、清洁效率大、洁净度高的清洁工具的需求缺口也越来越大。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种多效清洁组合具，其人机交互性好、清洁功能多、清洁效率大、洁净度高。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种多效清洁组合具，其连接至机器人末端或手持工具，所述多效清洁组合具由两个具有连接端孔的子清洁具通过连接件连接而成，或者所述多效清洁组合具为复合清洁具，所述子清洁具和所述复合清洁具至少具有被插接的孔道，且所述孔道内壁上设有凹圆；所述机器人末端或手持工具至少具有与所述孔道适配的一组插接杆，且所述插接杆上具有与所述凹圆适配的可以顶出、复位的顶珠。

优选的是，所述子清洁具包括以下清洁具中的同一种或者其中两种：

第一清洁具，其包括第一骨架和包裹在所述第一骨架底部的海绵拖擦具，其中，所述第一骨架包括插接连接的外骨架和内骨架；所述被插接的孔道和所述连接端孔设置在所述外骨架上，所述海绵拖擦具包裹在所述内骨架的底部；

第二清洁具，其包括第二骨架和设置在所述第二骨架上的条织品拖擦具，其中，所述第二骨架上具有所述被插接的孔道和所述连接端孔，且所述第二骨架上还具有被插接的插接槽；所述条织品拖擦具可活动粘接于所述第二骨架底部；

所述复合清洁具包括两个并排连接的第二骨架、通过所述插接槽插接至第二骨架的织品置装骨架以及通过所述织品置装骨架设置的面织品拖擦具，其中，所述织品置装骨架上设有弹性卡爪，所述面织品拖擦具的对边上设有可挂设在所述弹性卡爪上的圆环；

其中，说连接端孔为嵌入式螺母或盲孔。

优选的是，所述内骨架内设有端部封堵的第一流体通道和与所述第一流体通道连通的第一流体接入口以外接至流体源，所述内骨架底部设有多个与所述第一流体通道连通的分流孔。

优选的是，所述第一流体接入口处通过外壁设有燕尾键的弯形接头外接至流体源，所述弯形接头直管端与所述第一流体接入口连通、弯管端可以通过管体连接至流体源，所述弯管端内壁上设有防脱倒刺；所述内骨架上设有与所述燕尾键适配的燕尾卡扣，所述燕尾卡扣和所述燕尾键上设有贯穿的销钉孔以便于将所述弯形接头与所述第一流体接入口密封连接。

优选的是，所述内骨架和所述燕尾键、所述燕尾键和所述燕尾卡扣的接触面上均设有配对的凸圆和凹圆。