[实用新型]多效清洁组合具

权利要求书

1.多效清洁组合具，其连接至机器人末端或手持工具，其特征在于，所述多效清洁组合具由两个具有连接端孔的子清洁具通过连接件连接而成，或者所述多效清洁组合具为复合清洁具，所述子清洁具和所述复合清洁具至少具有被插接的孔道，且所述孔道内壁上设有凹圆；所述机器人末端或手持工具至少具有与所述孔道适配的一组插接杆，且所述插接杆上具有与所述凹圆适配的可以顶出、复位的顶珠。

2.如权利要求1所述的多效清洁组合具，其特征在于，所述子清洁具包括以下清洁具中的同一种或者其中两种：

第一清洁具，其包括第一骨架和包裹在所述第一骨架底部的海绵拖擦具，其中，所述第一骨架包括插接连接的外骨架和内骨架；所述被插接的孔道和所述连接端孔设置在所述外骨架上，所述海绵拖擦具包裹在所述内骨架的底部；

第二清洁具，其包括第二骨架和设置在所述第二骨架上的条织品拖擦具，其中，所述第二骨架上具有所述被插接的孔道和所述连接端孔，且所述第二骨架上还具有被插接的插接槽；所述条织品拖擦具可活动粘接于所述第二骨架底部；

所述复合清洁具包括两个并排连接的第二骨架、通过所述插接槽插接至第二骨架的织品置装骨架以及通过所述织品置装骨架设置的面织品拖擦具，其中，所述织品置装骨架上设有弹性卡爪，所述面织品拖擦具的对边上设有可挂设在所述弹性卡爪上的圆环；

其中，所述连接端孔为嵌入式螺母或盲孔。

3.如权利要求2所述的多效清洁组合具，其特征在于，所述内骨架内设有端部封堵的第一流体通道和与所述第一流体通道连通的第一流体接入口以外接至流体源，所述内骨架底部设有多个与所述第一流体通道连通的分流孔。

4.如权利要求3所述的多效清洁组合具，其特征在于，所述第一流体接入口处通过外壁设有燕尾键的弯形接头外接至流体源，所述弯形接头的水平端与所述第一流体接入口连通、竖直端可以通过管体连接至流体源，弯形接头的竖直端内壁上设有防脱倒刺；所述内骨架上设有与所述燕尾键适配的燕尾卡扣，所述燕尾卡扣和所述燕尾键上设有贯穿的销钉孔以便于将所述弯形接头与所述第一流体接入口密封连接。

5.如权利要求4所述的多效清洁组合具，其特征在于，所述内骨架和所述燕尾键、所述燕尾键和所述燕尾卡扣的接触面上均分别设有配对的凸圆和凹圆。

6.如权利要求5所述的多效清洁组合具，其特征在于，所述第二骨架包括可拆卸的上骨架和下骨架，所述被插接的孔道和所述插接槽均设置在上骨架上，所述条织品拖擦具粘接在所述下骨架底部。

7.如权利要求6所述的多效清洁组合具，其特征在于，所述上骨架底部设有长凹槽，所述长凹槽的两侧壁上设有多组卡槽，所述长凹槽内设有多个竖直导柱筒，所述导柱筒位于一对卡槽之间；所述下骨架顶部具有端部封闭的U型槽和槽盖；所述U型槽的两侧壁上设有多组与所述卡槽适配的卡爪，一组卡爪之间设有从所述U型槽内伸入所述导柱筒的导柱，所述导柱上设有限制在所述上骨架下方的弹性元件，以便于所述下骨架相对于所述上骨架可弹性伸缩。

8.如权利要求7所述的多效清洁组合具，其特征在于，所述下骨架正对所述U型槽的外侧壁上粘接有端部封闭的第二流体通道和与所述第二流体通道连通的流体接头以外接至流体源，所述第二流体通道和所述下骨架上设有供流体流进所述U型槽的贯穿通孔，且所述U型槽底部设有多个分流孔。

9.如权利要求8所述的多效清洁组合具，其特征在于，所述条织品拖擦具和面织品拖擦具的织品材质为但不限于纤维雪尼尔料、纤维小辫料、纤维小辫海绵复合料或纤维绒毛料中的一种。

10.如权利要求9所述的多效清洁组合具，其特征在于，所述第一骨架和所述织品置装骨架上均设有便于装配的横插孔。