[实用新型]一种线性吻合器

说明书

本实用新型涉及一种线性吻合器，安装在末端执行器上，包括：钉仓组件；动力传递架，设置在钉仓组件端部，所述动力传递架与末端执行器中的制动组件连接；其中，所述制动组件带动动力传递架沿钉仓组件的轴向延伸方向在钉仓组件内滑动，所述动力传递架包括驱动端、连接端和切割端，所述驱动端在制动组件的带动下实现钉仓组件的开合动作，所述连接端与制动组件多角度转动连接。本实用新型的线性吻合器，能够在传递轴向的制动力以实现既定的器械动作的同时，配合新型的能够多角度自由弯曲的末端执行器中的制动力组件完成多角度弯曲动作。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是指一种线性吻合器。

背景技术

吻合器是医学上替代手工缝合的设备，主要工作原理是利用钛钉对组织进行离断或吻合，类似于订书机，它是医学上使用的替代传统手工缝合的设备，由于现代科技的发展和制作技术的改进，临床上使用的吻合器质量可靠，使用方便，严密、松紧合适，尤其是其缝合快速、操作简便及很少有副作用和手术并发症等优点，还使得过去无法切除的肿瘤手术得以病灶切除，根据适用范围不同，主要可分为皮肤吻合器、消化道(食道、胃肠等)圆形吻合器、直肠吻合器、血管吻合器、疝气吻合器、肺切割缝合器等。

现有技术的吻合器固定安装在末端执行器上，通过末端执行器中的制动力组件仅能传递轴向的制动力以实现既定的器械动作，线性吻合器通过轴向的制动力推动刀片，从而依靠刀片和砧板、钉仓座之间的滑轨结构完成对于组织的抓取、切割和吻合；随着医疗设备的更新叠带，为了提高手术器械的适用性，现有的末端执行器中的制动力组件能够在不影响弯曲的情况下，沿弯曲的轴向传递拉力和推力，然而，现有的吻合器由于固定在末端执行器上，仅能够传递轴向的制动力，无法配合末端执行器中的制动力组件完成多角度弯曲动作。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中吻合器无法配合末端执行器中的制动力组件完成多角度弯曲动作的问题，提供一种线性吻合器，能够在传递轴向的制动力以实现既定的器械动作的同时，配合新型的能够多角度自由弯曲的末端执行器中的制动力组件完成多角度弯曲动作。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种线性吻合器，安装在末端执行器上，包括：

钉仓组件；

动力传递架，设置在钉仓组件端部，所述动力传递架与末端执行器中的制动组件连接；

其中，所述制动组件带动动力传递架沿钉仓组件的轴向延伸方向在钉仓组件内滑动，所述动力传递架包括驱动端、连接端和切割端，所述驱动端在制动组件的带动下实现钉仓组件的开合动作，所述连接端与制动组件多角度转动连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述连接端设置有转动球头座，所述制动组件与转动球头座连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述钉仓组件包括抵钉座、钉仓架、钉仓和推钉板；

所述抵钉座与钉仓架一端通过枢轴铰接，所述抵钉座沿枢轴转动实现与钉仓架的开合；

所述钉仓设置在所述钉仓架内，所述钉仓内开设有滑动轨道；

所述推钉板设置在所述滑动轨道上，所述推钉板一端与动力传递架抵接，所述推钉板的另一端设置为楔形面，所述制动组件通过动力传递架带动推钉板沿滑动轨道移动。

在本实用新型的一个实施例中，所述钉仓内阵列设置有多个钉腔，所述钉腔内容纳有推钉片和吻合钉，所述推钉板在沿滑动轨道移动的过程中将吻合钉从钉腔内顶出，推动吻合钉向抵钉座的方向移动。

在本实用新型的一个实施例中，所述抵钉座与钉仓架贴合的表面设置有与吻合钉对应位置的凹坑。

在本实用新型的一个实施例中，所述抵钉座、钉仓架之间设置有复位弹簧。