[实用新型]一种线性吻合器

权利要求书

1.一种线性吻合器，安装在末端执行器上，其特征在于：包括：

钉仓组件；

动力传递架，设置在钉仓组件端部，所述动力传递架与末端执行器中的制动组件连接；

其中，所述制动组件带动动力传递架沿钉仓组件的轴向延伸方向在钉仓组件内滑动，所述动力传递架包括驱动端、连接端和切割端，所述驱动端在制动组件的带动下实现钉仓组件的开合动作，所述连接端与制动组件多角度转动连接。

2.根据权利要求1所述的线性吻合器，其特征在于：所述连接端设置有转动球头座，所述制动组件与转动球头座连接。

3.根据权利要求1所述的线性吻合器，其特征在于：所述钉仓组件包括抵钉座、钉仓架、钉仓和推钉板；

所述抵钉座与钉仓架一端通过枢轴铰接，所述抵钉座沿枢轴转动实现与钉仓架的开合；

所述钉仓设置在所述钉仓架内，所述钉仓内开设有滑动轨道；

所述推钉板设置在所述滑动轨道上，所述推钉板一端与动力传递架抵接，所述推钉板的另一端设置为楔形面，所述制动组件通过动力传递架带动推钉板沿滑动轨道移动。

4.根据权利要求3所述的线性吻合器，其特征在于：所述钉仓内阵列设置有多个钉腔，所述钉腔内容纳有推钉片和吻合钉，所述推钉板在沿滑动轨道移动的过程中将吻合钉从钉腔内顶出，推动吻合钉向抵钉座的方向移动。

5.根据权利要求4所述的线性吻合器，其特征在于：所述抵钉座与钉仓架贴合的表面设置有与吻合钉对应位置的凹坑。

6.根据权利要求3所述的线性吻合器，其特征在于：所述抵钉座、钉仓架之间设置有复位弹簧。

7.根据权利要求3所述的线性吻合器，其特征在于：所述动力传递架的驱动端包括与抵钉座连接的第一连接部和与钉仓架连接的第二连接部。

8.根据权利要求7所述的线性吻合器，其特征在于：所述第一连接部为滑动凸台，在所述抵钉座内设置有与所述滑动凸台配合的凸台轨道。

9.根据权利要求7所述的线性吻合器，其特征在于：所述第二连接部包括滑动片、设置在滑动片上的第一限位凸台和第二限位凸台，在所述钉仓架内设置有供所述滑动片滑动的空槽导轨，所述空槽导轨的侧壁上设置有导条，所述第一限位凸台和第二限位凸台分别设置在导条的上下两侧。

10.根据权利要求1所述的线性吻合器，其特征在于：所述钉仓组件内还设置有导引组件，所述导引组件包括两间隔设置在钉仓组件内的支座，所述支座内设置有两条对称设置的弧面导轨，所述制动组件从两弧面导轨中穿过。