[实用新型]一种用于高精度搬运的伸缩货叉

说明书

本实用新型公开了一种用于高精度搬运的伸缩货叉，包括主动端、从动端以及驱动组件，所述驱动组件驱动主动端和所述从动端同步运动，所述主动端和所述从动端均包括第一臂、第二臂以及第三臂，所述第一臂与所述第二臂之间通过第一传动结构配合，所述第二臂与所述第三臂通过第二传动结构配合，所述驱动组件与所述第一传动结构配合带动所述第二臂相对所述第一臂滑动，所述驱动组件与所述第二传动结构配合带动所述第三臂相对所述第二臂滑动，所述第二臂与所述第三臂滑动方向相同，通过上述结构实现第二臂与第一臂的相对运动，以及实现第三臂与第二臂的相对运动，保证了传动的同步性，减少了驱动源的设置数量，减少设备的体积以及加工设计成本。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种用于高精度搬运的伸缩货叉。

背景技术

伸缩货叉是用于对物料或者对装载有物料的托盘进行移动的搬运设备，伸缩货叉在使用时会伸出叉臂，通过叉臂对物料进行搬运，当搬运完成后，叉臂再进行滑动伸缩，收纳到相应位置，减少其占用面积，目前现有的伸缩货叉有的为两臂，有的为三臂，以三臂为例，结构较为复杂，传动繁琐，甚至设置多个驱动源，导致产品体积大，加工成本高。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型公开了一种用于高精度搬运的伸缩货叉，能够通过一个驱动组件实现主动臂和从动臂的同时传输，并且结构简单。

本实用新型公开了一种用于高精度搬运的伸缩货叉，包括主动端、从动端以及驱动组件，其中，

所述驱动组件驱动主动端和所述从动端同步运动；

所述主动端和所述从动端均包括第一臂、第二臂以及第三臂，所述第一臂与所述第二臂之间通过第一传动结构配合，所述第二臂与所述第三臂通过第二传动结构配合，所述驱动组件与所述第一传动结构配合带动所述第二臂相对所述第一臂滑动，所述驱动组件与所述第二传动结构配合带动所述第三臂相对所述第二臂滑动，所述第二臂与所述第三臂滑动方向相同。

进一步的，所述第一臂与所述第二臂之间设置有连接板，所述连接板分别通过滑轨与所述第一臂和所述第二臂滑动连接，所述第三臂通过滑轨与所述第二臂滑动连接。

进一步的，所述驱动组件包括驱动电机、传动杆以及分别设置在所述主动端和从动端的皮带驱动结构，所述驱动电机通过所述传动杆带动两个所述皮带驱动结构同步运动，通过所述皮带驱动结构带动所述连接板相对所述第一臂滑动。

进一步的，所述第一传动结构包括齿轮、第一齿条和第二齿条，所述齿轮与所述连接板转动连接，所述第一齿条和所述第二齿条分别对称的设置于所述齿轮的两侧并且与所述齿轮啮合，所述第一齿条固定设置于所述第一臂，所述第二齿条固定设置于第二臂。

进一步的，所述第二传动结构包括传动皮带，所述传动皮带包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部运动方向相反，所述第一连接部与所述连接板固定连接，所述第二连接部与所述第三臂固定连接。

进一步的，所述第三臂上设置支撑面，所述支撑面上设置有至少一个定位销以及至少一个浮动件。

进一步的，还包括搬门机构，所述搬门机构包括搬门支架、搬门件以及驱动装置，所述搬门支架与两个所述第一臂固定连接，所述驱动装置通过传动件带动所述搬门件相对所述搬门支架移动。

进一步的，所述搬门件上设置有第一定位槽，门板上设置有支撑件，所述支撑件上设置有第二定位槽，所述搬门件通过所述第一定位槽与所述第二定位槽配合实现与所述门板的连接。

本实用新型公开的技术方案，与现有技术相比，有益效果是：

通过一个所述驱动组件同时对主动端和从动端进行驱动，驱动组件分别与第一传动结构和第二传动结构配合，实现第二臂与第一臂的相对运动，以及实现第三臂与第二臂的相对运动，保证了传动的同步性，减少了驱动源的设置数量，减少设备的体积以及加工设计成本。

附图说明