[实用新型]一种用于高精度搬运的伸缩货叉

权利要求书

1.一种用于高精度搬运的伸缩货叉，其特征在于，包括主动端、从动端以及驱动组件，其中，

所述驱动组件驱动主动端和所述从动端同步运动；

所述主动端和所述从动端均包括第一臂、第二臂以及第三臂，所述第一臂与所述第二臂之间通过第一传动结构配合，所述第二臂与所述第三臂通过第二传动结构配合，所述驱动组件与所述第一传动结构配合带动所述第二臂相对所述第一臂滑动，所述驱动组件与所述第二传动结构配合带动所述第三臂相对所述第二臂滑动，所述第二臂与所述第三臂滑动方向相同。

2.如权利要求1所述的一种用于高精度搬运的伸缩货叉，其特征在于，所述第一臂与所述第二臂之间设置有连接板，所述连接板分别通过滑轨与所述第一臂和所述第二臂滑动连接，所述第三臂通过滑轨与所述第二臂滑动连接。

3.如权利要求2所述的一种用于高精度搬运的伸缩货叉，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、传动杆以及分别设置在所述主动端和从动端的皮带驱动结构，所述驱动电机通过所述传动杆带动两个所述皮带驱动结构同步运动，通过所述皮带驱动结构带动所述连接板相对所述第一臂滑动。

4.如权利要求3所述的一种用于高精度搬运的伸缩货叉，其特征在于，所述第一传动结构包括齿轮、第一齿条和第二齿条，所述齿轮与所述连接板转动连接，所述第一齿条和所述第二齿条分别对称的设置于所述齿轮的两侧并且与所述齿轮啮合，所述第一齿条固定设置于所述第一臂，所述第二齿条固定设置于第二臂。

5.如权利要求3或4所述的一种用于高精度搬运的伸缩货叉，其特征在于，所述第二传动结构包括传动皮带，所述传动皮带包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部运动方向相反，所述第一连接部与所述连接板固定连接，所述第二连接部与所述第三臂固定连接。

6.如权利要求1所述的一种用于高精度搬运的伸缩货叉，其特征在于，所述第三臂上设置支撑面，所述支撑面上设置有至少一个定位销以及至少一个浮动件。

7.如权利要求1所述的一种用于高精度搬运的伸缩货叉，其特征在于，还包括搬门机构，所述搬门机构包括搬门支架、搬门件以及驱动装置，所述搬门支架与两个所述第一臂固定连接，所述驱动装置通过传动件带动所述搬门件相对所述搬门支架移动。

8.如权利要求7所述的一种用于高精度搬运的伸缩货叉，其特征在于，所述搬门件上设置有第一定位槽，门板上设置有支撑件，所述支撑件上设置有第二定位槽，所述搬门件通过所述第一定位槽与所述第二定位槽配合实现与所述门板的连接。