[实用新型]一种袋装的上料工装

说明书

本实用新型涉及一种袋装的上料工装，包括机架，机架的前侧固定有固定件，于固定件的上端的前端内凹形成一缺口，缺口处沿竖直方向设有下推气缸，下推气缸与固定件的上端铰接，其活塞杆朝下设置，固定件的下端转动连接有转轴；还包括旋转板，旋转板的上端设有延伸端，其一端与转轴转动相连，沿延伸端上端面的垂面设有一伸出杆。该袋装的上料工装通过在机架上安装固定件，固定件上安装的下推气缸活塞杆做伸出做工时，将推动旋转板绕着转轴进行转动，在旋转板上安装的拿取气缸亦将一起转动，在拿取气缸的活塞杆头部安装抓取组件，抓取组件工作从而可以将第一位置的包装袋抓取并送至第二位置，进而实现包装袋的自动上料过程。

技术领域

本实用新型涉及化工产品生产包装设备技术领域，具体为一种袋装的上料工装。

背景技术

在化工产品生产的过程中，对于粉末状或液体状的原料经过反应釜的充分混合后，再通过后续的烘干、制粒等工序后，最终将颗粒状的化工产品进行批量袋装出料的过程。

不少厂家在将颗粒状化工产品进行装袋时，还是需人工介入，将空的包装袋放在颗粒状出料口的下端，再将颗粒状化工产品进行袋装工序。采用自动化的结构，大部分在拿取包装带的功能性上，结构较为复杂，导致设备的制造成本增加，十分不便，无法满足现代的需要。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种袋装的上料工装，解决了对颗粒状化工产品袋装过程中需人力介入的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种袋装的上料工装，包括机架，所述机架的前侧固定有固定件，于所述固定件的上端的前端内凹形成一缺口，所述缺口处沿竖直方向设有下推气缸，所述下推气缸与所述固定件的上端铰接，其活塞杆朝下设置，所述固定件的下端转动连接有转轴；

还包括旋转板，所述旋转板的上端设有延伸端，其一端与所述转轴转动相连，沿所述延伸端上端面的垂面设有一伸出杆，所述伸出杆与所述下推气缸的活塞杆头部铰接；

所述旋转板上开设有一贯穿的通槽，所述通槽内设有拿取气缸，所述拿取气缸沿所述旋转板的长度方向设置，并与其底壁相固定，所述拿取气缸的活塞杆头部穿过所述旋转板的底壁，且其头部固定有用于抓取包装袋的抓取组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，于所述下推气缸的缸体上设有连接座，所述固定件的上端设有两个轴承座，所述连接座与所述轴承座的位置相对应，两者转动相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，于所述下推气缸的活塞杆头部安装有吊耳，所述吊耳的纵截面呈U型结构，所述伸出杆伸入所述吊耳的内侧，所述伸出杆通过一插销与所述吊耳转动相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓取组件为安装板和多个吸盘单元，所述安装板与所述拿取气缸的活塞杆头部相连，所述吸盘单元间隔设在所述安装板上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，各个所述吸盘单元沿所述安装板的垂向朝下设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转板的两侧均设有多个滚轮；

相邻的两个所述滚轮之间具有间隙；

沿所述安装板的垂向上还设有光杆，所述光杆穿过所述间隙。

与现有技术相比，该实用新型具有如下有益效果：

1、通过在机架上安装固定件，固定件上安装的下推气缸活塞杆做伸出做工时，将推动旋转板绕着转轴进行转动，在旋转板上安装的拿取气缸亦将一起转动，在拿取气缸的活塞杆头部安装抓取组件，抓取组件工作从而可以将第一位置的包装袋抓取并送至第二位置，进而实现包装袋的自动上料过程；

2、当抓取组件选取为安装板和吸盘单元后，因空包装袋整体质量小，采用吸盘的结构对其进行抓取，进一步减小了该上料工装的结构复杂程度，在降低结构复杂度的同时能够高效的拿取包装袋，加快颗粒状化工产品袋装的生产过程。