[实用新型]一种袋装的上料工装

权利要求书

1.一种袋装的上料工装，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的前侧固定有固定件（2），于所述固定件（2）的上端的前端内凹形成一缺口，所述缺口处沿竖直方向设有下推气缸（22），所述下推气缸（22）与所述固定件（2）的上端铰接，其活塞杆朝下设置，所述固定件（2）的下端转动连接有转轴（23）；

还包括旋转板（3），所述旋转板（3）的上端设有延伸端（31），其一端与所述转轴（23）转动相连，沿所述延伸端（31）上端面的垂面设有一伸出杆（311），所述伸出杆（311）与所述下推气缸（22）的活塞杆头部铰接；

所述旋转板（3）上开设有一贯穿的通槽，所述通槽内设有拿取气缸（32），所述拿取气缸（32）沿所述旋转板（3）的长度方向设置，并与其底壁相固定，所述拿取气缸（32）的活塞杆头部穿过所述旋转板（3）的底壁，且其头部固定有用于抓取包装袋的抓取组件。

2.根据权利要求1所述的一种袋装的上料工装，其特征在于：于所述下推气缸（22）的缸体上设有连接座（221），所述固定件（2）的上端设有两个轴承座（21），所述连接座（221）与所述轴承座（21）的位置相对应，两者转动相连。

3.根据权利要求1所述的一种袋装的上料工装，其特征在于：于所述下推气缸（22）的活塞杆头部安装有吊耳（222），所述吊耳（222）的纵截面呈U型结构，所述伸出杆（311）伸入所述吊耳（222）的内侧，所述伸出杆（311）通过一插销与所述吊耳（222）转动相连。

4.根据权利要求1所述的一种袋装的上料工装，其特征在于：所述抓取组件为安装板（33）和多个吸盘单元（331），所述安装板（33）与所述拿取气缸（32）的活塞杆头部相连，所述吸盘单元（331）间隔设在所述安装板（33）上。

5.根据权利要求4所述的一种袋装的上料工装，其特征在于：各个所述吸盘单元（331）沿所述安装板（33）的垂向朝下设置。

6.根据权利要求4或5所述的一种袋装的上料工装，其特征在于：所述旋转板（3）的两侧均设有多个滚轮（34）；

相邻的两个所述滚轮（34）之间具有间隙；

沿所述安装板（33）的垂向上还设有光杆（332），所述光杆（332）穿过所述间隙。