[实用新型]自移动抱夹搬运装置

说明书

本申请公开了一种自移动抱夹搬运装置，至少包括移动设备、支撑架、伸缩搬运机构和驱动装置；所述支撑架上设置有储料槽，并且所述储料槽的两端与所述支撑架的两端连通；所述伸缩搬运机构连接在所述支撑架上，并且所述伸缩搬运机构位于所述储料槽的一侧；所述驱动装置连接在所述支撑架上，所述驱动装置与所述伸缩搬运机构驱动连接，以驱动所述伸缩搬运机构将外部物料搬运所述储料槽内以及驱动所述伸缩搬运机构将所述储料槽内的物料搬出。本申请可实现自动物料搬运，无需人工操作，使用方便快捷。

技术领域

本申请涉及搬运设备领域，特别涉及一种自移动抱夹搬运装置。

背景技术

在目前生产设备车间内，通常会设置有若干工位和仓储空间，多个工位之间以及工位与仓储空间之间通常需要进行物料搬运。

现有的对于上述的物料搬运通常采用人工进行搬运，人力成本高，效率低。当然，也有采用固定式输送装置(例如皮带式输送机或者传送架)进行搬运运输，但是在实际生产设备车间内，由于生产产品的变化，相关工位之间的位置也会随之变化，从而对应的固定式输送装置也要随之拆卸进行重新定制，成本较高，操作不便。

发明内容

本申请的目的在于提供一种自移动抱夹搬运装置，便于物料搬运。

为实现上述目的，本申请提供一种自移动抱夹搬运装置，至少包括移动设备、支撑架、伸缩搬运机构和驱动装置；所述支撑架上设置有储料槽，并且所述储料槽的两端与所述支撑架的两端连通；所述伸缩搬运机构连接在所述支撑架上，并且所述伸缩搬运机构位于所述储料槽的一侧；所述驱动装置连接在所述支撑架上，所述驱动装置与所述伸缩搬运机构驱动连接，以驱动所述伸缩搬运机构将外部物料搬运所述储料槽内以及驱动所述伸缩搬运机构将所述储料槽内的物料搬出。

作为上述技术方案的进一步改进：所述伸缩搬运机构具体有两个，两个所述伸缩搬运机构分别位于所述储料槽的两侧；所述驱动装置与两个所述伸缩搬运机构驱动连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述自移动抱夹搬运装置还包括升降机构；所述升降机构固定在所述移动设备上，并且所述支撑架连接在所述升降机构的升降端。

作为上述技术方案的进一步改进：所述伸缩搬运机构包括固定板、一级伸缩板、二级伸缩板、第一驱动带和第二驱动带；所述固定板固定在所述储料槽的一侧；所述一级伸缩板一侧滑动连接在所述固定板的一侧，所述一级伸缩板的底部设置有齿条，所述一级伸缩板的一端设置有左导向轮，所述一级伸缩板的另一端设置有右导向轮，并且所述左导向轮和所述右导向轮上下错位设置；所述驱动装置驱动所述齿条往复移动；所述二级伸缩板滑动连接在所述一级伸缩板的另一侧，所述二级伸缩板的至少一端连接有翻转结构；所述第一驱动带的一端与所述固定板的右端连接，并且所述第一驱动带的另一端经过所述左导向轮与所述二级伸缩板的右端连接；所述第二驱动带的一端与所述固定板的左端连接，并且所述第二驱动带的另一端经过所述右导向轮与所述二级伸缩板的左端连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述二级伸缩板的两端均设置有所述翻转结构。

作为上述技术方案的进一步改进：所述二级伸缩板的一端设置有所述翻转结构，另一端设置有固定挡板。

作为上述技术方案的进一步改进：所述翻转结构包括翻转电机和翻转板；所述翻转电机固定在所述二级伸缩板上，所述翻转电机的旋转端与所述翻转板连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述驱动装置包括驱动电机和双面齿皮带；所述驱动电机驱动连接有驱动轴，所述驱动轴的两端分别设置有主皮带轮；每个所述主皮带轮和多个从皮带轮与一个所述双面齿皮带连接，并使得所述双面齿皮带的顶部呈水平状；所述双面齿皮带的水平部与所述齿条啮合。

作为上述技术方案的进一步改进：所述储料槽的底部两端分别设置有弹性坡度板；所述弹性坡度板自所述储料槽的底部向下弯折设置。

作为上述技术方案的进一步改进：所述移动设备采用AGV小车。