[实用新型]自移动抱夹搬运装置

权利要求书

1.一种自移动抱夹搬运装置，其特征在于，至少包括移动设备(1)、支撑架(2)、伸缩搬运机构(3)和驱动装置(4)；

所述支撑架(2)上设置有储料槽(21)，并且所述储料槽(21)的两端与所述支撑架(2)的两端连通；

所述伸缩搬运机构(3)连接在所述支撑架(2)上，并且所述伸缩搬运机构(3)位于所述储料槽(21)的一侧；

所述驱动装置(4)连接在所述支撑架(2)上，所述驱动装置(4)与所述伸缩搬运机构(3)驱动连接，以驱动所述伸缩搬运机构(3)将外部物料搬运所述储料槽(21)内以及驱动所述伸缩搬运机构(3)将所述储料槽(21)内的物料搬出。

2.根据权利要求1所述的自移动抱夹搬运装置，其特征在于，所述伸缩搬运机构(3)具体有两个，两个所述伸缩搬运机构(3)分别位于所述储料槽(21)的两侧；

所述驱动装置(4)与两个所述伸缩搬运机构(3)驱动连接。

3.根据权利要求1或2所述的自移动抱夹搬运装置，其特征在于，所述自移动抱夹搬运装置还包括升降机构(5)；

所述升降机构(5)固定在所述移动设备(1)上，并且所述支撑架(2)连接在所述升降机构(5)的升降端。

4.根据权利要求2所述的自移动抱夹搬运装置，其特征在于，所述伸缩搬运机构(3)包括固定板(31)、一级伸缩板(32)、二级伸缩板(33)、第一驱动带(34)和第二驱动带(35)；

所述固定板(31)固定在所述储料槽(21)的一侧；

所述一级伸缩板(32)一侧滑动连接在所述固定板(31)的一侧，所述一级伸缩板(32)的底部设置有齿条(321)，所述一级伸缩板(32)的一端设置有左导向轮(322)，所述一级伸缩板(32)的另一端设置有右导向轮(323)，并且所述左导向轮(322)和所述右导向轮(323)上下错位设置；所述驱动装置(4)驱动所述齿条(321)往复移动；

所述二级伸缩板(33)滑动连接在所述一级伸缩板(32)的另一侧，所述二级伸缩板(33)的至少一端连接有翻转结构(6)；

所述第一驱动带(34)的一端与所述固定板(31)的右端连接，并且所述第一驱动带(34)的另一端经过所述左导向轮(322)与所述二级伸缩板(33)的右端连接；

所述第二驱动带(35)的一端与所述固定板(31)的左端连接，并且所述第二驱动带(35)的另一端经过所述右导向轮(323)与所述二级伸缩板(33)的左端连接。

5.根据权利要求4所述的自移动抱夹搬运装置，其特征在于，所述二级伸缩板(33)的两端均设置有所述翻转结构(6)。

6.根据权利要求4所述的自移动抱夹搬运装置，其特征在于，所述二级伸缩板(33)的一端设置有所述翻转结构(6)，另一端设置有固定挡板(7)。

7.根据权利要求5或6所述的自移动抱夹搬运装置，其特征在于，所述翻转结构(6)包括翻转电机(61)和翻转板(62)；

所述翻转电机(61)固定在所述二级伸缩板(33)上，所述翻转电机(61)的旋转端与所述翻转板(62)连接。

8.根据权利要求7所述的自移动抱夹搬运装置，其特征在于，所述驱动装置(4)包括驱动电机(41)和双面齿皮带(44)；

所述驱动电机(41)驱动连接有驱动轴(42)，所述驱动轴(42)的两端分别设置有主皮带轮(43)；

每个所述主皮带轮(43)和多个从皮带轮(45)与一个所述双面齿皮带(44)连接，并使得所述双面齿皮带(44)的顶部呈水平状；

所述双面齿皮带(44)的水平部与所述齿条(321)啮合。

9.根据权利要求1所述的自移动抱夹搬运装置，其特征在于，所述储料槽(21)的底部两端分别设置有弹性坡度板(211)；

所述弹性坡度板(211)自所述储料槽(21)的底部向下弯折设置。

10.根据权利要求1所述的自移动抱夹搬运装置，其特征在于，所述移动设备(1)采用AGV小车。