[实用新型]一种林业调研用的无序化前进型机器人有效
申请号: | 202220596436.1 | 申请日: | 2022-03-18 |
公开(公告)号: | CN217143918U | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 何承刚 | 申请(专利权)人: | 云南智绘蓝图林业规划设计研究院有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J19/02;B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 650000 云南省昆明市*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 林业 调研 无序 前进 机器人 | ||
本实用新型提供一种林业调研用的无序化前进型机器人,涉及机器人技术领域,包括安装板,所述安装板的顶面开设有升降槽,且升降槽贯穿安装板,所述升降槽内设有升降支架,且升降支架与升降槽活动连接,所述升降支架的顶部设有支撑支架,所述升降支架的内侧设有移动底盘,且移动底盘与升降支架活动连接,所述移动底盘的顶面设有旋转电机,且旋转电机与支撑支架连接,在安装板的底面设有可以升降的移动底盘,当调研用机器人在移动的过程中遇到障碍物时,通过调节移动底盘,可以实现机器人多个方向移动,实现了机器人的无序化移动,使机器人在林业调研时可以适应多种环境,使用起来非常方便,提高了装置整体的实用性。
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种林业调研用的无序化前进型机器人。
背景技术
林业是指保护生态环境维持生态平衡,培育和保护森林以取得木材和其他林产品、利用林木的自然特性发挥防护作用的生产部门,是国民经济的重要组成部分之一,而林业调研是了解林业的重要手段,但是由于林业区大多面积较大,人工调研起来费时费力。
根据专利号为CN212970695U的专利公开了一种新型林业小型机器人轮式底盘,包括底盘,所述底盘外表面顶端两侧的中部均开设有通槽,所述底盘底面两侧的两端均开设有活动槽,所述活动槽内壁的两侧均开设有第一安装孔,所述第一安装孔的内部设置有丝杠。本实用新型的优点在于:通过在底盘底面的两侧开设活动槽,在活动槽的内部设置有丝杠和两个固定块,其中丝杠和两个固定块之间螺纹连接,丝杆的转动能够实现改变两个固定块之间距离的作用,并且在两个固定块内部设置有安装架、弹簧以及车轮,弹簧的使用,能够起到减震的作用,通过使用电机和齿轮组,能够达到为丝杠提供动力的目的,从而解决了底盘车轮之间距离不能进行调整的问题。
目前使用的机器人底盘多为固定结构,在林业调研的过程中因为环境的原因,旋转移动起来比较麻烦,只能按照特定方向移动,不方便使用者使用,降低了整个装置的实用性。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种林业调研用的无序化前进型机器人。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种林业调研用的无序化前进型机器人,包括安装板,所述安装板的顶面开设有升降槽,且升降槽贯穿安装板,所述升降槽内设有升降支架,且升降支架与升降槽活动连接,所述升降支架的顶部设有支撑支架,所述升降支架的内侧设有移动底盘,且移动底盘与升降支架活动连接,所述移动底盘的顶面设有旋转电机,且旋转电机与支撑支架连接,且旋转电机的输出端与移动底盘连接。
优选的,所述支撑支架的顶面设有升降电机,所述升降电机的输出端设有升降丝杆,所述安装板的顶面设有固定座,且升降丝杆与固定座螺纹连接。
优选的,所述安装板的顶面设有旋转环,且旋转环与安装板顶面活动连接,所述旋转环的侧面阵列设有齿轮条,所述安装板的底面阵列设有万向轮。
优选的,所述安装板的内部设有传动电机,且传动电机的输出端贯穿安装板顶面,所述传动电机的输出端设有传动齿轮,且传动齿轮与齿轮条相互啮合。
优选的,所述固定座的顶面设有控制器,且控制器分别与升降电机、旋转电机、传动电机电性连接,所述控制器的顶面设有信号收发器,且信号收发器与控制器电性连接。
优选的,所述旋转环的顶面设有数据处理器,且数据处理器与控制器电性连接,所述数据处理器的顶面设有调研相机,且调研相机与数据处理器电性连接。
有益效果
本实用新型中,在安装板的底面设有可以升降的移动底盘,当调研用机器人在移动的过程中遇到障碍物时,通过调节移动底盘,可以实现机器人多个方向移动,实现了机器人的无序化移动,使机器人在林业调研时可以适应多种环境,使用起来非常方便,提高了装置整体的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的轴侧图;
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