[实用新型]一种林业调研用的无序化前进型机器人

权利要求书

1.一种林业调研用的无序化前进型机器人，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的顶面开设有升降槽(11)，且升降槽(11)贯穿安装板(1)，所述升降槽(11)内设有升降支架(13)，且升降支架(13)与升降槽(11)活动连接，所述升降支架(13)的顶部设有支撑支架(17)，所述升降支架(13)的内侧设有移动底盘(14)，且移动底盘(14)与升降支架(13)活动连接，所述移动底盘(14)的顶面设有旋转电机(18)，且旋转电机(18)与支撑支架(17)连接，且旋转电机(18)的输出端与移动底盘(14)连接。

2.根据权利要求1所述的一种林业调研用的无序化前进型机器人，其特征在于：所述支撑支架(17)的顶面设有升降电机(16)，所述升降电机(16)的输出端设有升降丝杆(15)，所述安装板(1)的顶面设有固定座(12)，且升降丝杆(15)与固定座(12)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种林业调研用的无序化前进型机器人，其特征在于：所述安装板(1)的顶面设有旋转环(3)，且旋转环(3)与安装板(1)顶面活动连接，所述旋转环(3)的侧面阵列设有齿轮条(9)，所述安装板(1)的底面阵列设有万向轮(4)。

4.根据权利要求1所述的一种林业调研用的无序化前进型机器人，其特征在于：所述安装板(1)的内部设有传动电机(5)，且传动电机(5)的输出端贯穿安装板(1)顶面，所述传动电机(5)的输出端设有传动齿轮(2)，且传动齿轮(2)与齿轮条(9)相互啮合。

5.根据权利要求2所述的一种林业调研用的无序化前进型机器人，其特征在于：所述固定座(12)的顶面设有控制器(6)，且控制器(6)分别与升降电机(16)、旋转电机(18)、传动电机(5)电性连接，所述控制器(6)的顶面设有信号收发器(8)，且信号收发器(8)与控制器(6)电性连接。

6.根据权利要求3所述的一种林业调研用的无序化前进型机器人，其特征在于：所述旋转环(3)的顶面设有数据处理器(7)，且数据处理器(7)与控制器(6)电性连接，所述数据处理器(7)的顶面设有调研相机(10)，且调研相机(10)与数据处理器(7)电性连接。