[实用新型]一种高精度多轴X-Ray检测送料平台装置

说明书

本实用新型属于SMT行业X‑Ray检测技术领域,公开了一种高精度多轴X‑Ray检测送料平台装置，包括：平台，所述平台包括两个X轴支架和两个Y轴支架，所述X轴支架和所述Y轴支架首尾栓接形成方框结构，两个所述X轴支架上均滑动连接有安装座，所述X轴支架内和所述Y轴支架内均设有直线电机，所述直线电机包括动子板和定子板；抓取装置，所述抓取装置包括宽度可调框架和设在所述宽度可调框架上的抓取机构，所述宽度可调框架两端分别与两个所述Y轴支架滑动连接。本实用新型结构更简单，维护方便，机构对被测产品尺寸兼容性更强大，对产线转型更迅速和便捷，解决了传统生产线产品检测环节效率低的技术问题。

技术领域

本实用新型属于SMT行业X-Ray检测技术领域，公开了一种高精度多轴X-Ray检测送料平台装置。

背景技术

当前，我国制造企业面临着巨大的转型压力，一方面，劳动力成本迅速攀升、产能过剩、竞争激烈、客户个性化需求日益增长等因素，迫使制造企业从低成本竞争策略转向建立差异化竞争优势。在工厂层面，制造业面临招工难，以及缺乏专业技师的巨大压力，必须实现减员增效，迫切需要推进智能工厂建设。另一方面，物联网、协作机器人、人工智能等新兴技术兴起，为制造企业推进智能工厂建设提供了良好的技术支持。自动生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。

然而，现今依然有大量的生产工厂技术存在很大的缺陷或不足，老旧生产线结构繁琐、工序较多，机构运行精度难以保证，且机构调试及转型较慢。

因此，现今亟需一种高精度多轴X-Ray检测送料平台装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度多轴X-Ray检测送料平台装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高精度多轴X-Ray检测送料平台装置，包括：平台，所述平台包括两个X轴支架和两个Y轴支架，所述X轴支架和所述Y轴支架首尾栓接形成方框结构，两个所述X轴支架上均滑动连接有安装座，所述X轴支架内和所述Y轴支架内均设有直线电机，所述直线电机包括动子板和定子板；抓取装置，所述抓取装置包括宽度可调框架和设在所述宽度可调框架上的抓取机构，所述宽度可调框架两端分别与两个所述Y轴支架滑动连接。

本实用新型进一步设置为：所述宽度可调框架包括流水线主动端、流水线从动端和两个连接支架，所述连接支架用于固定连接所述流水线主动端和所述流水线从动端，所述宽度可调框架为框形结构。

本实用新型进一步设置为：所述流水线主动端滑动连接在所述Y轴支架上，所述流水线从动端滑动连接在另一个所述Y轴支架上。

本实用新型进一步设置为：两个所述X轴支架下均栓接有第一滑块，所述安装座上设有第一滑轨，所述第一滑块套设在所述第一滑轨上，所述动子板设在所述第一滑块上，所述定子板栓接在所述第一滑轨上。

本实用新型进一步设置为：两个所述Y轴支架内均设有第二滑轨，所述第二滑轨上套设有第二滑块，所述动子板设在所述第二滑块上，所述定子板栓接在所述第二滑轨上。

本实用新型进一步设置为：所述流水线主动端包括：栓接在所述第二滑块上的第一基板、滑动连接在所述第一基板上的调宽滑块、栓接在所述第一基板上的调宽电机、固定在所述调宽电机输出轴的丝杆、栓接在所述第一基板上的输送带电机、连接在所述输送带电机输出轴的传动轴和栓接在所述调宽滑块上的同步轮，所述同步轮套设在所述传动轴上，所述丝杆旋转带动所述调宽滑块做直线运动。

本实用新型进一步设置为：所述流水线从动端包括：栓接在所述第二滑块上的第二基板、滑动连接在所述第二基板上的调宽滑块、栓接在所述第二基板上的调宽电机和固定在所述调宽电机输出轴的丝杆，所述丝杆与所述调宽滑块通过螺纹连接。