[实用新型]一种高精度多轴X-Ray检测送料平台装置

权利要求书

1.一种高精度多轴X-Ray检测送料平台装置，其特征在于，包括：平台(1)，所述平台(1)包括两个X轴支架(11)和两个Y轴支架(12)，所述X轴支架(11)和所述Y轴支架(12)首尾栓接形成方框结构，两个所述X轴支架(11)上均滑动连接有安装座(111)，所述X轴支架(11)内和所述Y轴支架(12)内均设有直线电机(112)，所述直线电机(112)包括动子板(1121)和定子板(1122)；

抓取装置(2)，所述抓取装置(2)包括宽度可调框架(21)和设在所述宽度可调框架(21)上的抓取机构(22)，所述宽度可调框架(21)两端分别与两个所述Y轴支架(12)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种高精度多轴X-Ray检测送料平台装置，其特征在于，所述宽度可调框架(21)包括流水线主动端(211)、流水线从动端(212)和两个连接支架(213)，所述连接支架(213)用于固定连接所述流水线主动端(211)和所述流水线从动端(212)，所述宽度可调框架(21)为框形结构。

3.根据权利要求2所述的一种高精度多轴X-Ray检测送料平台装置，其特征在于，所述流水线主动端(211)滑动连接在所述Y轴支架(12)上，所述流水线从动端(212)滑动连接在另一个所述Y轴支架(12)上。

4.根据权利要求3所述的一种高精度多轴X-Ray检测送料平台装置，其特征在于，两个所述X轴支架(11)下均栓接有第一滑块(113)，所述安装座(111)上设有第一滑轨(1111)，所述第一滑块(113)套设在所述第一滑轨(1111)上，所述动子板(1121)设在所述第一滑块(113)上，所述定子板(1122)栓接在所述第一滑轨(1111)上。

5.根据权利要求4所述的一种高精度多轴X-Ray检测送料平台装置，其特征在于，两个所述Y轴支架(12)内均设有第二滑轨(121)，所述第二滑轨(121)上套设有第二滑块(122)，所述动子板(1121)设在所述第二滑块(122)上，所述定子板(1122)栓接在所述第二滑轨(121)上。

6.根据权利要求5所述的一种高精度多轴X-Ray检测送料平台装置，其特征在于，所述流水线主动端(211)包括：栓接在所述第二滑块(122)上的第一基板(2111)、滑动连接在所述第一基板(2111)上的调宽滑块(2112)、栓接在所述第一基板(2111)上的调宽电机(2113)、固定在所述调宽电机(2113)输出轴的丝杆(2114)、栓接在所述第一基板(2111)上的输送带电机(2115)、连接在所述输送带电机(2115)输出轴的传动轴(2116)和栓接在所述调宽滑块(2112)上的同步轮(2117)，所述同步轮(2117)套设在所述传动轴(2116)上，所述丝杆(2114)旋转带动所述调宽滑块(2112)做直线运动。

7.根据权利要求6所述的一种高精度多轴X-Ray检测送料平台装置，其特征在于，所述流水线从动端(212)包括：栓接在所述第二滑块(122)上的第二基板(2121)、滑动连接在所述第二基板(2121)上的调宽滑块(2112)、栓接在所述第二基板(2121)上的调宽电机(2113)和固定在所述调宽电机(2113)输出轴的丝杆(2114)，所述丝杆(2114)与所述调宽滑块(2112)通过螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种高精度多轴X-Ray检测送料平台装置，其特征在于，本实用新型进一步设置为：所述连接支架(213)的两端分别栓接在所述第一基板(2111)和所述第二基板(2121)上，另一个所述连接支架(213)的两端分别栓接在两个所述调宽滑块(2112)上。