[实用新型]一种基于机械手的模具进管夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种基于机械手的模具进管夹取装置，包括射头机机台和异形模具自动进管装置，所述射头机机台的顶部设有模具本体，所述射头机机台的顶部固定连接有六轴机器人，所述射头机机台的侧面设有收料斗，所述收料斗的侧面设有成品盒。本实用新型的有益效果是：通过研发异形自动进管装置可以达到用六轴机械手达到可以自动化生产，异形模具自动进管装置能够首先取出和固定产品，然后将产品挤压成型得到模具对应的形状，进而达到可以自动化进管的目的，节省了人力，提高产品定位精度，提高操作安全性，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手工具，具体为一种基于机械手的模具进管夹取装置，属于机械加工技术领域。

背景技术

现有市场自动进管装置只能用于圆形产品，市场异形产品生产时只能靠人工手动将产品挤压成异形才能插入模具来运行，这样操作不能实现自动化生产，并且浪费了人力，降低产品的定位精度，而且工人操作危险性提高，工作效率不高，针对现有技术的不足，本实用新型公开一种基于机械手的模具进管夹取装置，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于机械手的模具进管夹取装置，该装置通过研发异形自动进管装置可以达到用六轴机械手达到可以自动化生产，异形模具自动进管装置能够首先取出和固定产品，然后将产品挤压成型得到模具对应的形状，进而达到可以自动化进管的目的，节省了人力，提高产品定位精度，提高操作安全性，提高工作效率。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种基于机械手的模具进管夹取装置，包括射头机机台和异形模具自动进管装置，所述射头机机台的顶部设有模具本体，所述射头机机台的顶部固定连接有六轴机器人，所述射头机机台的侧面设有收料斗，所述收料斗的侧面设有成品盒；

所述异形模具自动进管装置安装在六轴机器人上，所述异形模具自动进管装置包括转盘和机器人自带连接件，所述机器人自带连接件设置在六轴机器人上，所述转盘转动连接在机器人自带连接件上，所述转盘的底部固定连接有转板，所述转板的底部固定连接有第一气爪，所述第一气爪的底部设有扁管取出夹具和圆管夹具，所述转板的顶部固定连接有连接板，所述连接板的两侧设有高度调节板，所述高度调节板的侧壁上设有第二气爪，所述第二气爪的底部设有扁管夹具。

优选的，所述第一气爪的底部固定连接有固定块，所述固定块的两侧固定连接有侧板。

优选的，所述第一气爪的侧壁上固定连接有挡板固定片，所述挡板固定片的底部固定连接有挡板主体。

优选的，所述第二气爪的底部固定连接有气爪连接件，所述气爪连接件与扁管夹具固定相连。

本实用新型的有益效果是：

该基于机械手的模具进管夹取装置，通过研发异形自动进管装置可以达到用六轴机械手达到可以自动化生产，异形模具自动进管装置能够首先取出和固定产品，然后将产品挤压成型得到模具对应的形状，进而达到可以自动化进管的目的，节省了人力，提高产品定位精度，提高操作安全性，提高工作效率。

该基于机械手的模具进管夹取装置，设置的固定块和侧板能够实现对异形模具自动进管装置的防护。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型转盘的结构图；

图3为本实用新型第一气爪的结构图；

图4为本实用新型挡板主体的结构图；

图5为本实用新型连接板的结构图。