[实用新型]一种基于机械手的模具进管夹取装置有效
| 申请号： | 202220590010.5 | 申请日： | 2022-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN217833683U | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 吴国全 | 申请（专利权）人： | 广州三荣包装材料有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J11/00;B21D31/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州文衡知识产权代理事务所(普通合伙) 44535 | 代理人： | 范登峰 |
| 地址： | 510931 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机械手 模具 进管夹取 装置 | ||
1.一种基于机械手的模具进管夹取装置，包括射头机机台(4)和异形模具自动进管装置(2)，其特征在于：
所述射头机机台(4)的顶部设有模具本体(3)，所述射头机机台(4)的顶部固定连接有六轴机器人(1)，所述射头机机台(4)的侧面设有收料斗(5)，所述收料斗(5)的侧面设有成品盒(6)；
所述异形模具自动进管装置(2)安装在六轴机器人(1)上，所述异形模具自动进管装置(2)包括转盘(201)和机器人自带连接件(202)，所述机器人自带连接件(202)设置在六轴机器人(1)上，所述转盘(201)转动连接在机器人自带连接件(202)上，所述转盘(201)的底部固定连接有转板(203)，所述转板(203)的底部固定连接有第一气爪(204)，所述第一气爪(204)的底部设有扁管取出夹具(207)和圆管夹具(210)，所述转板(203)的顶部固定连接有连接板(212)，所述连接板(212)的两侧设有高度调节板(211)，所述高度调节板(211)的侧壁上设有第二气爪(213)，所述第二气爪(213)的底部设有扁管夹具(215)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机械手的模具进管夹取装置，其特征在于：所述第一气爪(204)的底部固定连接有固定块(205)，所述固定块(205)的两侧固定连接有侧板(206)。
3.根据权利要求2所述的一种基于机械手的模具进管夹取装置，其特征在于：所述第一气爪(204)的侧壁上固定连接有挡板固定片(208)，所述挡板固定片(208)的底部固定连接有挡板主体(209)。
4.根据权利要求1所述的一种基于机械手的模具进管夹取装置，其特征在于：所述第二气爪(213)的底部固定连接有气爪连接件(214)，所述气爪连接件(214)与扁管夹具(215)固定相连。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州三荣包装材料有限公司，未经广州三荣包装材料有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202220590010.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种静电除尘用阴极线
- 下一篇：一种全自动堆垛系统
