[实用新型]一种带有吸嘴检测功能的吸嘴交换站

说明书

本实用新型公开了贴片机领域的一种带有吸嘴检测功能的吸嘴交换站，包括基板，基板的端部安装有气缸而下方固定有PCB板，基板的上方横向滑动连接有滑板，气缸的伸缩端与滑板连接；滑板上表面开设有供吸嘴穿过的至少一组槽口组合，槽口组合包括供吸嘴穿过的较宽槽口以及供吸嘴上方的筒状部穿过的较窄槽口，较宽槽口与较窄槽口横向布置且连通；基板上表面开设有对应较宽槽口的站位孔，PCB板上表面的纵向两侧对应于站位孔分别安装有光电传感器及激光器，光电传感器与PCB板上的主控模块通信连接。本实用新型通过光电传感器实时检测吸嘴交换站上站位是否存在吸嘴，不再需要通过Mark点相机对站位进行拍照识别判断特定站位有无吸嘴，增加了更换吸嘴的效率。

技术领域

本实用新型涉及贴片机领域，具体是一种带有吸嘴检测功能的吸嘴交换站。

背景技术

贴片机，又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件高速、高精度地放置在PCB(PrintedCircuit Board，印刷电路板)焊盘上的一种设备，分为手动和全自动两种。随着电子元件的集成化，线路板大多采用表面贴装式元件，在贴装同一块线路板时，会用到不同大小、不同种类的贴装元件，而不同大小及不同种类的元件就需要用不同种类的吸嘴吸取，由于吸嘴种类和个数变多，需要设置一个吸嘴存放台存放和固定吸嘴。

吸嘴交换站是贴片机放置吸嘴和自动更换吸嘴的机构，是贴片机重要组成部分。目前市场上各厂家贴片机的吸嘴交换站(以下简称ATC)，结构和功能较为简单，一般通过气缸连杆驱动滑块，以导向槽为行程导向机构，使滑块进行单行程的往复运动，实现吸嘴卡住和放松，其行程为吸嘴站位相邻距离。

经实践，现有技术的ATC没有直接检测站位有无吸嘴的功能，大部分都是采用机器识别的方式即通过Mark点相机(MARK点为PCB加工时的位置识别点)对ATC上的站位进行拍照识别，判断特定站位有无吸嘴，造成了更换吸嘴以及整体贴片的效率低下。

实用新型内容

本实用新型公开一种用于贴片机上的吸嘴交换站装置，通过光电传感器实时检测吸嘴交换站上站位是否存在吸嘴，不再需要通过Mark点相机对站位进行拍照识别判断特定站位有无吸嘴，解决了现有吸嘴交换站更换吸嘴效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带有吸嘴检测功能的吸嘴交换站，包括基板，所述基板的端部安装有气缸而下方固定有PCB板，所述基板的上方横向滑动连接有滑板，所述气缸的伸缩端与滑板连接；所述滑板上表面开设有供吸嘴穿过的至少一组槽口组合，所述槽口组合包括供吸嘴穿过的较宽槽口以及供吸嘴上方的筒状部穿过的较窄槽口，所述较宽槽口与较窄槽口横向布置且连通；基板上表面开设有对应较宽槽口的站位孔，所述PCB板上表面的纵向两侧对应于所述站位孔分别安装有光电传感器及激光器，所述光电传感器与PCB板上的主控模块通信连接。

在一些实施例中，所述基板的端部固定有安装板，所述安装板上固定气缸，所述气缸的伸缩端与牵引板固定，牵引板与滑板固定。

在一些实施例中，所述激光器的纵向外侧还安装有LED灯，所述基板的侧面对应于所述LED灯均开设有通孔。

在一些实施例中，所述吸嘴设有凹陷部，部分站位孔的内侧壁上设有与凹陷部配合使用的销柱

在一些实施例中，所述基板的上表面安装有横向布置的导轨，导轨上安装有滑块，所述滑板固定在所述滑块上。

在一些实施例中，所述滑板的两侧分别向上呈Z型弯折，所述导轨设置两组，两组分别固定在滑板两侧的弯折处。

有益效果：本实用新型提供了一种吸嘴交换站，通过光电传感器实时检测吸嘴交换站上站位是否存在吸嘴，不再需要通过Mark点相机对站位进行拍照识别判断特定站位有无吸嘴，提高了更换吸嘴的效率。

附图说明