[实用新型]一种带有吸嘴检测功能的吸嘴交换站

权利要求书

1.一种带有吸嘴检测功能的吸嘴交换站，包括基板(2)，所述基板(2)的端部安装有气缸(6)而下方固定有PCB板(3)，其特征在于，所述基板(2)的上方横向滑动连接有滑板(1)，所述气缸(6)的伸缩端与滑板(1)连接；所述滑板(1)上表面开设有供吸嘴穿过的至少一组槽口组合，所述槽口组合包括供吸嘴穿过的较宽槽口(16)以及供吸嘴上方的筒状部穿过的较窄槽口(17)，所述较宽槽口(16)与较窄槽口(17)横向布置且连通；基板(2)上表面开设有对应较宽槽口(16)的站位孔(21)，所述PCB板(3)上表面的纵向两侧对应于所述站位孔(21)分别安装有光电传感器(11)及激光器(13)，所述光电传感器(11)与PCB板(3)上的主控模块通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有吸嘴检测功能的吸嘴交换站，其特征在于，所述基板(2)的端部固定有安装板(5)，所述安装板(5)上固定气缸(6)，所述气缸(6)的伸缩端与牵引板(4)固定，牵引板(4)与滑板(1)固定。

3.根据权利要求1所述的一种带有吸嘴检测功能的吸嘴交换站，其特征在于，所述激光器(13)的纵向外侧还安装有LED灯(12)，所述基板(2)的侧面对应于所述LED灯(12)均开设有通孔(15)。

4.根据权利要求1所述的一种带有吸嘴检测功能的吸嘴交换站，其特征在于，所述吸嘴(18)设有凹陷部(20)，部分站位孔(21)的内侧壁上设有与凹陷部(20)配合使用的销柱(22)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种带有吸嘴检测功能的吸嘴交换站，其特征在于，所述基板(2)的上表面安装有横向布置的导轨(801)，导轨(801)上安装有滑块(802)，所述滑板(1)固定在所述滑块(802)上。

6.根据权利要求5所述的一种带有吸嘴检测功能的吸嘴交换站，其特征在于，所述滑板(1)的两侧分别向上呈Z型弯折，所述导轨(801)设置两组，两组分别固定在滑板(1)两侧的弯折处。