[实用新型]一种抓具

说明书

本申请提供了一种抓具，该抓具包括：用于与尾气处理系统的壳体可拆卸固定连接的支撑板；所述支撑板上设置有与机器人的抓取气缸配合的抓钉，以及与所述抓取气缸配合的定位组件；所述支撑板上还设置有用于与夹具配合的定位套。在上述技术方案中，通过采用设置的夹具与尾气处理系统的壳体可拆卸的固定连接，并且抓具上设置了与机器人配合的抓钉，从而可通过机器人对尾气处理系统进行搬运，降低了尾气处理系统在搬运时的劳动强度，实现了机械化搬运。

技术领域

本申请涉及到汽车技术设备技术领域，尤其涉及到一种抓具。

背景技术

随着全国范围全面实施重型柴油车国六排放标准，国六尾气处理系统正式成为柴油重卡的标配。目前，国六重卡柴油机尾气处理系统生产中均使用手工吊装、转运。由于工件质量重、外表三面包裹隔热薄板，多使用悬臂吊或组合式起重设备，致使工人劳动强度大、转运效率低。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种抓具，用以方便机器人实现对尾气处理系统进行抓取。

本申请提供了一种抓具，该抓具包括：用于与尾气处理系统的壳体可拆卸固定连接的支撑板；所述支撑板上设置有与机器人的抓取气缸配合的抓钉，以及与所述抓取气缸配合的定位组件；所述支撑板上还设置有用于与夹具配合的定位套。在上述技术方案中，通过采用设置的夹具与尾气处理系统的壳体可拆卸的固定连接，并且抓具上设置了与机器人配合的抓钉，从而可通过机器人对尾气处理系统进行搬运，降低了尾气处理系统在搬运时的劳动强度，实现了机械化搬运。

在一个具体的可实施方案中，所述定位组件包括至少位于所述抓钉相对两侧的定位块；每个定位块上设置有与所述抓取气缸定位配合的斜面。通过斜面与机器人的抓取气缸进行定位，防止在抓取尾气处理系统时其出现旋转。

在一个具体的可实施方案中，所述定位块为倒置的梯形块；所述定位块上设置有至少一个与所述抓取气缸定位配合的斜面。实现了防止尾气处理系统翻转的效果。

在一个具体的可实施方案中，所述定位套包括第一定位套和第二定位套；

所述第一定位套和所述第二定位套与所述抓钉位于所述支撑板的同一表面；所述第一定位套的长度方向与所述第二定位套的长度方向为非平行的两个方向。从而实现在不同的两个方向进行放置尾气处理系统。

在一个具体的可实施方案中，所述第一定位套的长度方向与所述第二定位套的长度方向相互垂直。实现水平和竖直两个方向放置。

在一个具体的可实施方案中，所述第一定位套的长度大于所述第二定位套的长度；所述第一定位套的长度对应所述尾气处理系统的壳体竖直放置时的方向。可实现不同的尾气处理系统的放置。

在一个具体的可实施方案中，所述第一定位套的个数为两个，且所述两个第一定位套分列在所述抓钉的两侧；所述第二定位套的个数为两个，且所述两个第二定位套分列在所述抓钉的两侧。

在一个具体的可实施方案中，在所述定位组件包括至少两个定位块时，所述定位块的个数为两个，所述两个定位块与所述两个第一定位套一一对应，且每个定位块位于对应的第一定位套靠近所述抓钉的一侧。

在一个具体的可实施方案中，所述每个定位块与对应的第一定位套为一体结构。

在一个具体的可实施方案中，所述支撑板上设置有多个安装孔，所述支撑板通过穿设在每个安装孔内的螺纹连接件与所述尾气处理系统的壳体可拆卸的固定连接。

附图说明

图1为本申请实施例提供的抓具与尾气处理系统的配合示意图；

图2为本申请实施例提供的抓具的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本申请实施例提供的尾气处理系统通过抓具与机器人配合的示意图；