[实用新型]一种抓具有效
| 申请号： | 202220589257.5 | 申请日： | 2022-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN217776997U | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 杨永辉 | 申请（专利权）人： | 唐山松下产业机器有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京桓润律师事务所 16036 | 代理人： | 王国祥 |
| 地址： | 063020 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 | ||
1.一种抓具，其特征在于，包括：用于与尾气处理系统的壳体可拆卸固定连接的支撑板；
所述支撑板上设置有与机器人的抓取气缸配合的抓钉，以及与所述抓取气缸配合的定位组件；
所述支撑板上还设置有用于与夹具配合的定位套。
2.根据权利要求1所述的抓具，其特征在于，所述定位组件包括至少位于所述抓钉相对两侧的定位块；每个定位块上设置有与所述抓取气缸定位配合的斜面。
3.根据权利要求2所述的抓具，其特征在于，所述定位块为倒置的梯形块；所述定位块上设置有至少一个与所述抓取气缸定位配合的斜面。
4.根据权利要求1~3任一项所述的抓具，其特征在于，所述定位套包括第一定位套和第二定位套；
所述第一定位套和所述第二定位套与所述抓钉位于所述支撑板的同一表面；
所述第一定位套的长度方向与所述第二定位套的长度方向为非平行的两个方向。
5.根据权利要求4所述的抓具，其特征在于，所述第一定位套的长度方向与所述第二定位套的长度方向相互垂直。
6.根据权利要求4所述的抓具，其特征在于，所述第一定位套的长度大于所述第二定位套的长度；所述第一定位套的长度对应所述尾气处理系统的壳体竖直放置时的方向。
7.根据权利要求4所述的抓具，其特征在于，所述第一定位套的个数为两个，且所述两个第一定位套分列在所述抓钉的两侧；
所述第二定位套的个数为两个，且所述两个第二定位套分列在所述抓钉的两侧。
8.根据权利要求7所述的抓具，其特征在于，所述定位组件包括两个定位块，所述两个定位块与所述两个第一定位套一一对应，且每个定位块位于对应的第一定位套靠近所述抓钉的一侧。
9.根据权利要求8所述的抓具，其特征在于，所述每个定位块与对应的第一定位套为一体结构。
10.根据权利要求1所述的抓具，其特征在于，所述支撑板上设置有多个安装孔，所述支撑板通过穿设在每个安装孔内的螺纹连接件与所述尾气处理系统的壳体可拆卸的固定连接。
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