[实用新型]催化转化器总成机器人焊接夹具

说明书

本实用新型公开了催化转化器总成机器人焊接夹具，包括夹具底座、支撑座、夹具本体、承托架和定位机构，承托架设置在夹具底座的上方，夹具底座顶端的两侧皆安装有第二伸缩驱动件，支撑座皆固定在夹具底座顶端的拐角位置处，且支撑座的内壁上安装有第一伸缩驱动件，夹具本体设置在支撑座的一侧，第三伸缩驱动件的输出端固定有第一夹块，第四伸缩驱动件的输出端固定有第二夹块，定位机构皆设置在夹具底座两侧的外壁上。本实用新型不仅提高了夹持的稳固性，便于对工件进行精准定位，便于对夹具进行定位，使其不易产生偏移，而且便于对焊渣进行收集和清理，提高了夹具表面的洁净度。

技术领域

本实用新型涉及焊接夹具技术领域，具体为催化转化器总成机器人焊接夹具。

背景技术

催化转化器是汽车排气系统的一部分，催化转化装置是利用催化剂的作用，将排气中的CO、HC、和NOX转换为对人体无害的气体的一种排气净化装置，也称作催化转化装置，催化转化器总成在进行焊接时，为保证焊件尺寸大小，提高装配精度和效率，需要使用到焊接夹具对其进行夹持定位。

现今市场上的此类夹具种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，现有的此类夹具在使用时一般都是从单一的方向进行夹持，难以对工件进行精准定位，而且容易造成工件的磨损，因此有待改进。

发明内容

本实用新型的目的在于提供催化转化器总成机器人焊接夹具，以解决上述背景技术中提出夹具难以对工件进行精准定位的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：催化转化器总成机器人焊接夹具，包括夹具底座、支撑座、夹具本体、承托架和定位机构，所述承托架设置在夹具底座的上方，所述夹具底座顶端的两侧皆安装有第二伸缩驱动件，且所述第二伸缩驱动件的输出端与承托架的底端固定连接，所述支撑座皆固定在夹具底座顶端的拐角位置处，且所述支撑座的内壁上安装有第一伸缩驱动件，所述夹具本体设置在支撑座的一侧，且所述夹具本体与第一伸缩驱动件的输出端固定连接，所述夹具本体的内壁上安装有第三伸缩驱动件，且所述第三伸缩驱动件的输出端固定有第一夹块，所述夹具本体顶部的外壁上焊接有横板，且所述横板的顶端安装有第四伸缩驱动件，并且所述第四伸缩驱动件的输出端固定有第二夹块，所述夹具底座底端的两侧皆安装有支撑脚，所述定位机构皆设置在夹具底座两侧的外壁上。

优选的，所述夹具底座的内部设置收集腔，且所述收集腔下方的夹具底座底端设置有排渣口，并且所述排渣口与收集腔连通，便于对焊渣进行收集。

优选的，所述夹具底座的顶部设置有开口槽，且所述开口槽与收集腔连通，并且所述开口槽的内部固定有镂空板，便于将焊渣导入至收集腔中。

优选的，所述定位机构的内部依次设置有定位块、螺纹孔、螺纹杆、定位吸盘，所述夹具底座两侧的外壁上皆焊接有定位块，且所述定位块的内部设置有螺纹孔。

优选的，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆，且所述螺纹杆的底端延伸至定位块的下方并安装有定位吸盘。

优选的，所述第一夹块和第二夹块的表面皆粘黏有橡胶垫片，起到了增大摩擦力和保护工件的作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该催化转化器总成机器人焊接夹具不仅提高了夹持的稳固性，便于对工件进行精准定位，便于对夹具进行定位，使其不易产生偏移，而且便于对焊渣进行收集和清理，提高了夹具表面的洁净度；

（1）通过设置有夹具本体、第三伸缩驱动件、第一夹块、横板、第四伸缩驱动件、第二夹块、橡胶垫片，启动第一伸缩驱动件使其驱动夹具本体向工件靠拢，启动第三伸缩驱动件和第四伸缩驱动件使其分别驱动第一夹块和第二夹块移动，第一夹块从横向对工件进行夹持，第二夹块从纵向对工件进行夹持，第一夹块和第二夹块表面的橡胶垫片起到了增大摩擦力和保护工件的作用，通过从纵横方向进行夹持，从而提高了夹持的稳固性，便于对工件进行精准定位；