[实用新型]催化转化器总成机器人焊接夹具

权利要求书

1.催化转化器总成机器人焊接夹具，其特征在于，包括夹具底座（1）、支撑座（7）、夹具本体（9）、承托架（11）和定位机构（12），所述承托架（11）设置在夹具底座（1）的上方，所述夹具底座（1）顶端的两侧皆安装有第二伸缩驱动件（10），且所述第二伸缩驱动件（10）的输出端与承托架（11）的底端固定连接，所述支撑座（7）皆固定在夹具底座（1）顶端的拐角位置处，且所述支撑座（7）的内壁上安装有第一伸缩驱动件（8），所述夹具本体（9）设置在支撑座（7）的一侧，且所述夹具本体（9）与第一伸缩驱动件（8）的输出端固定连接，所述夹具本体（9）的内壁上安装有第三伸缩驱动件（13），且所述第三伸缩驱动件（13）的输出端固定有第一夹块（14），所述夹具本体（9）顶部的外壁上焊接有横板（15），且所述横板（15）的顶端安装有第四伸缩驱动件（16），并且所述第四伸缩驱动件（16）的输出端固定有第二夹块（17），所述夹具底座（1）底端的两侧皆安装有支撑脚（6），所述定位机构（12）皆设置在夹具底座（1）两侧的外壁上。

2.根据权利要求1所述的催化转化器总成机器人焊接夹具，其特征在于：所述夹具底座（1）的内部设置收集腔（2），且所述收集腔（2）下方的夹具底座（1）底端设置有排渣口（3），并且所述排渣口（3）与收集腔（2）连通。

3.根据权利要求1所述的催化转化器总成机器人焊接夹具，其特征在于：所述夹具底座（1）的顶部设置有开口槽（4），且所述开口槽（4）与收集腔（2）连通，并且所述开口槽（4）的内部固定有镂空板（5）。

4.根据权利要求1所述的催化转化器总成机器人焊接夹具，其特征在于：所述定位机构（12）的内部依次设置有定位块（1201）、螺纹孔（1202）、螺纹杆（1203）、定位吸盘（1204），所述夹具底座（1）两侧的外壁上皆焊接有定位块（1201），且所述定位块（1201）的内部设置有螺纹孔（1202）。

5.根据权利要求4所述的催化转化器总成机器人焊接夹具，其特征在于：所述螺纹孔（1202）的内部螺纹连接有螺纹杆（1203），且所述螺纹杆（1203）的底端延伸至定位块（1201）的下方并安装有定位吸盘（1204）。

6.根据权利要求1所述的催化转化器总成机器人焊接夹具，其特征在于：所述第一夹块（14）和第二夹块（17）的表面皆粘黏有橡胶垫片（18）。