[实用新型]一种塑胶机取件机械手

说明书

本实用新型公开一种塑胶机取件机械手，涉及塑胶机领域。该塑胶机取件机械手，固定板，所述固定板前端通过销轴转动连接有第一抓取块；第二抓取块，所述第二抓取块顶部固定安装在第一抓取块底部，所述第二抓取块底部开设有凹槽，所述第二抓取块底部开设的凹槽内壁活动插接有伸缩块。该塑胶机取件机械手，通过设置第二抓取块、伸缩块、卡块和移动柱的连接关系，使得通过向后按压按压板带动卡块向后移动，便于使伸缩块能够向下移动，通过向下拉动伸缩块，使第二抓取块与防护块的径向长度变长，有利于使机械手抓取支架之间的空间得到增大。

技术领域

本实用新型涉及塑胶机技术领域，具体为一种塑胶机取件机械手。

背景技术

机械手是一种用于抓取搬运物件或工具的自动操作设备，它被广泛地运用于自动化生产线上。有些机械手通过驱动气缸增加姿势部移动的行程，从而带动治具实现产品的顺利取出。

现有的塑胶机取件机械手在使用时抓取支架之间的空间大小难以调节，难以对上方部位体积较大的产品进行夹取，因受力面积不够，容易使产品向下滑动，导致产品掉落，甚至造成安全事故，因此，提出一种塑胶机取件机械手以解决上述问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种塑胶机取件机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种塑胶机取件机械手，包括：

固定板，所述固定板前端通过销轴转动连接有第一抓取块；

第二抓取块，所述第二抓取块顶部固定安装在第一抓取块底部，所述第二抓取块底部开设有凹槽，所述第二抓取块底部开设的凹槽内壁活动插接有伸缩块，所述伸缩块前端开设有移动槽，所述移动槽内腔后壁固定连接有挤压弹簧，所述挤压弹簧前端固定连接有卡块，所述第二抓取块前壁开设有卡槽，所述卡块前端活动卡接在第二抓取块前壁开设的卡槽内。

优选的，所述第二抓取块前壁固定连接有固定箱，所述固定箱前端开设有凹槽，所述固定箱前端开设的凹槽内壁活动插接有移动柱，所述移动柱后壁固定连接有挤压板，所述挤压板后端穿过第二抓取块前壁开设的卡槽向后延伸。

优选的，所述固定箱内腔前壁固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧后端固定连接在挤压板后壁上。

优选的，所述移动柱前壁固定连接有按压板，所述固定箱前端通过销轴转动连接有限位块，所述限位块位于按压板后方。

优选的，所述第二抓取块前端固定连接有固定柱，所述固定柱外壁活动插接有防落弹簧。

优选的，所述伸缩块底部固定连接有防护块，所述防护块右侧固定连接有防护垫。

本实用新型公开了一种塑胶机取件机械手，其具备的有益效果如下：

1、该塑胶机取件机械手，通过设置第二抓取块、伸缩块、卡块和移动柱的连接关系，使得通过向后按压按压板带动卡块向后移动，便于使伸缩块能够向下移动，通过向下拉动伸缩块，使第二抓取块与防护块的径向长度变长，有利于使机械手抓取支架之间的空间得到增大，便于提高对产品的放置空间，使得能够对上方部位体积较大的产品进行夹取，降低产品掉落的现象，便于对产品进行取件。

2、该塑胶机取件机械手，通过设置移动柱前壁固定连接有按压板，固定箱前端通过销轴转动连接有限位块，限位块位于按压板后方，便于对按压板的位置进行限制，避免出现误碰挤压按压板的现象，通过设置第二抓取块前端固定连接有固定柱，固定柱外壁活动插接有防落弹簧，便于对抓取支架之间进行连接，避免产品从抓取支架之间的缝隙掉落，通过设置伸缩块底部固定连接有防护块，防护块右侧固定连接有防护垫，便于增加防护块与产品之间的摩擦力，且有利于防止防护块划伤产品外壁，便于提高产品的完整性。

附图说明