[实用新型]一种塑胶机取件机械手

权利要求书

1.一种塑胶机取件机械手，其特征在于，包括：

固定板（1），所述固定板（1）前端通过销轴转动连接有第一抓取块（101）；

第二抓取块（2），所述第二抓取块（2）顶部固定安装在第一抓取块（101）底部，所述第二抓取块（2）底部开设有凹槽，所述第二抓取块（2）底部开设的凹槽内壁活动插接有伸缩块（201），所述伸缩块（201）前端开设有移动槽（202），所述移动槽（202）内腔后壁固定连接有挤压弹簧（203），所述挤压弹簧（203）前端固定连接有卡块（204），所述第二抓取块（2）前壁开设有卡槽，所述卡块（204）前端活动卡接在第二抓取块（2）前壁开设的卡槽内。

2.根据权利要求1所述的一种塑胶机取件机械手，其特征在于：所述第二抓取块（2）前壁固定连接有固定箱（3），所述固定箱（3）前端开设有凹槽，所述固定箱（3）前端开设的凹槽内壁活动插接有移动柱（301），所述移动柱（301）后壁固定连接有挤压板（302），所述挤压板（302）后端穿过第二抓取块（2）前壁开设的卡槽向后延伸。

3.根据权利要求2所述的一种塑胶机取件机械手，其特征在于：所述固定箱（3）内腔前壁固定连接有伸缩弹簧（303），所述伸缩弹簧（303）后端固定连接在挤压板（302）后壁上。

4.根据权利要求2所述的一种塑胶机取件机械手，其特征在于：所述移动柱（301）前壁固定连接有按压板（304），所述固定箱（3）前端通过销轴转动连接有限位块（305），所述限位块（305）位于按压板（304）后方。

5.根据权利要求1所述的一种塑胶机取件机械手，其特征在于：所述第二抓取块（2）前端固定连接有固定柱（102），所述固定柱（102）外壁活动插接有防落弹簧（103）。

6.根据权利要求1所述的一种塑胶机取件机械手，其特征在于：所述伸缩块（201）底部固定连接有防护块（205），所述防护块（205）右侧固定连接有防护垫（206）。