[实用新型]车门驱动装置

权利要求书

1.一种车门驱动装置，其特征在于，包括：

第一连接座(1)，所述第一连接座(1)上设有用于与外部物体连接的第一连接结构；

直线驱动机构(2)，所述直线驱动机构(2)包括本体部(21)、驱动部(22)和移动部(23)，所述驱动部(22)与所述移动部(23)螺纹配合，当所述驱动部(22)旋转时，所述驱动部(22)驱动所述移动部(23)相对于所述本体部(21)沿预设方向运动，所述本体部(21)包括第二连接座(211)，所述第二连接座(211)上设有用于与外部物体连接的第二连接结构；

电机(3)，所述电机(3)与所述驱动部(22)传动连接，以驱动所述驱动部(22)旋转；

连接件(4)，所述连接件(4)的一端与所述第一连接座(1)可转动地连接，所述连接件(4)的另一端与所述移动部(23)可转动地连接。

2.根据权利要求1所述的车门驱动装置，其特征在于，所述本体部(21)具有沿所述预设方向延伸设置的条形腔，所述驱动部(22)和所述移动部(23)均设置于所述条形腔内，所述本体部(21)上设有沿所述预设方向延伸设置的条形口，所述连接件(4)穿设在所述条形口内。

3.根据权利要求1所述的车门驱动装置，其特征在于，所述本体部(21)具有沿所述预设方向延伸设置的条形腔，所述条形腔延伸至所述本体部(21)的外表面，所述驱动部(22)设置于所述条形腔内，所述移动部(23)的一部分位于所述条形腔内，所述移动部(23)的另一部分位于所述条形腔外，所述连接件(4)与所述移动部(23)的位于所述条形腔外的部分可转动地连接。

4.根据权利要求1所述的车门驱动装置，其特征在于，所述电机(3)的输出轴与所述驱动部(22)直接连接，或者，

所述车门驱动装置还包括传动组件(5)，所述电机(3)的输出轴与所述驱动部(22)之间通过所述传动组件(5)传动连接。

5.根据权利要求4所述的车门驱动装置，其特征在于，在所述车门驱动装置包括所述传动组件(5)的情况下，所述传动组件(5)包括：

第一齿轮(51)，所述第一齿轮(51)与所述电机(3)的输出轴连接；

第二齿轮(52)，所述第二齿轮(52)与所述驱动部(22)连接，所述第二齿轮(52)与所述第一齿轮(51)啮合。

6.根据权利要求4所述的车门驱动装置，其特征在于，在所述车门驱动装置包括所述传动组件(5)的情况下，所述传动组件(5)包括：

涡轮(53)，所述涡轮(53)与所述驱动部(22)连接；

蜗杆(54)，所述蜗杆(54)与所述电机(3)的输出轴连接，所述蜗杆(54)与所述涡轮(53)啮合。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的车门驱动装置，其特征在于，所述连接件(4)与所述第一连接座(1)之间通过第一轴销连接，和/或，

所述连接件(4)与所述移动部(23)之间通过第二轴销连接。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的车门驱动装置，其特征在于，所述驱动部(22)上设有外螺纹，所述移动部(23)上设有与所述外螺纹相匹配的内螺纹，或者，

所述驱动部(22)上设有内螺纹，所述移动部(23)上设有与所述内螺纹相匹配的外螺纹。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的车门驱动装置，其特征在于，所述第一连接结构为第一安装孔，和/或，

所述第二连接结构为第二安装孔。

10.一种车辆，包括行车电脑、车体(100)和可转动地安装于所述车体(100)的车门(200)，其特征在于，所述车辆还包括权利要求1至9中任一项所述的车门驱动装置，所述行车电脑与所述车门驱动装置的电机(3)电连接，以控制所述电机(3)动作，

其中，所述车门驱动装置的本体部(21)与所述车门(200)连接，所述车门驱动装置的第一连接座(1)与所述车体(100)连接，或者，

所述车门驱动装置的本体部(21)与所述车体(100)连接，所述车门驱动装置的第一连接座(1)与所述车门(200)连接。