[实用新型]一种汽车座椅滑轨钢球与罗拉自动装配机

权利要求书

1.一种汽车座椅滑轨钢球与罗拉自动装配机，其特征在于，包括：

设备机台(1)，所述的设备机台(1)的顶部安装有上料机架(4)，所述的上料机架(4)的顶部并排安装有钢球上料振动盘(2)和罗拉上料振动盘(3)，所述的设备机台(1)的上端一侧安装有保持架上料振动盘(5)；

直线输送架(8)，所述的直线输送架(8)安装在设备机台(1)的上侧并位于上料机架(4)的下方，所述的直线输送架(8)的一端与保持架上料振动盘(5)相连通；

保持架分料机构(6)，设置在直线输送架(8)的上方，用于将直线输送架(8)上的保持架压住并往前推动；

罗拉压入组件(7)，安装在直线输送架(8)的一侧，所述的罗拉上料振动盘(3)通过罗拉输送管(12)与罗拉压入组件(7)相连；

钢球压入组件(10)，安装在直线输送架(8)的另一侧，所述的钢球上料振动盘(2)通过钢球输送管(11)与钢球压入组件(10)相连；

分选机构(9)，安装在直线输送架(8)的前端，用于分选从直线输送架(8)传输过来的保持架。

2.根据权利要求1所述的汽车座椅滑轨钢球与罗拉自动装配机，其特征在于：所述的保持架分料机构(6)包括安装在上料机架(4)上的支撑板(67)，所述的支撑板(67)的下侧设置有与直线输送架(8)平行的滑块(61)，所述的滑块(61)由其一侧的水平气缸(66)驱动进行平移，所述的滑块(61)的下端安装有升降气缸(62)，所述的升降气缸(62)的下端安装有压板(63)。

3.根据权利要求1所述的汽车座椅滑轨钢球与罗拉自动装配机，其特征在于：所述的罗拉压入组件(7)包括安装在直线输送架(8)一侧的罗拉压入导向块(15)和位于罗拉压入导向块(15)一侧的罗拉压入气缸(71)，所述的罗拉压入导向块(15)内设置有横向的罗拉输送道和与罗拉输送道竖向连通的送料通道，所述的罗拉输送管(12)的下端与送料通道相连通，所述的罗拉压入气缸(71)的伸出杆连接有插入到罗拉输送道内的罗拉顶杆(14)，将罗拉输送道内的罗拉压入到保持架的侧壁中。

4.根据权利要求1所述的汽车座椅滑轨钢球与罗拉自动装配机，其特征在于：所述的钢球压入组件(10)包括安装在直线输送架(8)一侧的钢球压入导向块(19)和安装在直线输送架(8)下侧的钢球上顶导向块(16)，所述的钢球上顶导向块(16)与钢球压入导向块(19)相连通，所述的钢球输送管(11)与钢球压入导向块(19)相连通，所述的钢球压入导向块(19)的一侧斜向安装有钢球压入气缸(20)，所述的钢球压入气缸(20)伸出杆上的顶杆插入到钢球压入导向块(19)中将钢球顶入到钢球上顶导向块(16)中，所述的钢球上顶导向块(16)的下侧安装有钢球上顶气缸(13)，将钢球上顶导向块(16)内的钢球顶入到直线输送架(8)上的保持架中。

5.根据权利要求1所述的汽车座椅滑轨钢球与罗拉自动装配机，其特征在于：所述的直线输送架(8)的前端一侧安装有罗拉传感器(18)。

6.根据权利要求5所述的汽车座椅滑轨钢球与罗拉自动装配机，其特征在于：所述的直线输送架(8)的前端另一侧安装有位于罗拉传感器(18)对面的钢球传感器(17)。

7.根据权利要求1所述的汽车座椅滑轨钢球与罗拉自动装配机，其特征在于：所述的分选机构(9)包括与直线输送架(8)前端对接的移动输送架(91)，所述的移动输送架(91)的下端连接有移动支架(93)，所述的移动支架(93)由分选气缸(92)驱动进行平移，所述的移动输送架(91)的前端设置有合格品下料滑梯(95)，所述的直线输送架(8)的前端下侧设置有向一侧延伸的不合格品下料滑梯(97)。

8.根据权利要求7所述的汽车座椅滑轨钢球与罗拉自动装配机，其特征在于：所述的不合格品下料滑梯(97)的下侧安装有不合格品收集框(94)，所述的合格品下料滑梯(95)的下侧安装有位于设备机台(1)内侧的合格品收集框。

9.根据权利要求7所述的汽车座椅滑轨钢球与罗拉自动装配机，其特征在于：所述的移动支架(93)的前端上侧安装有可翻转的下料挡块(96)。