[实用新型]伞降模拟着陆训练系统

说明书

本实用新型公开了一种伞降模拟着陆训练系统，包括智控滑行器、滑行轨道、着陆架和智能控制平台，两条滑行轨道平行设置，滑行轨道两端通过轨道支架支撑，智控滑行器包括框架和设置在框架上的控制器、行走机构、升降机构，智控滑行器通过行走机构可滑动安装在滑行轨道上，滑触线与滑行轨道并行铺设，集电臂安装在智能滑行器上；智控滑行器通过升降机构与着陆架相连，控制器分别与行走机构、升降机构相连，智能控制平台与控制器进行无线通讯。本实用新型支持多人练习各种着陆动作，可模拟不同风速的着陆环境，使受训人员通过多次练习熟练掌握伞降着陆基本动作要领，支撑部队完成伞降着陆基础练习，增强实跳的安全系数，全面提高伞降练习质量。

技术领域

本实用新型涉及一种伞降模拟着陆训练系统。

背景技术

跳伞是危险性较高的活动，若出现特殊情况，或没有遵循正确程序，容易发生跳伞人员受伤或死亡事故。军事跳伞实地训练具有受伤率高、耗费时间多、成本投入大、组织保障困难等特点，还要受到场地和气候条件的限制。

为提高训练效率，减少危险与事故，国内外伞兵培训都在加强地面训练。国外先进国家已在九十年代就进行模拟跳伞训练。跳伞模拟训练设备可以让受训者在虚拟现实中进行训练，能够完全模拟真实跳伞当中的所有流程，可以保证跳伞人员的训练安全，大大缩短训练周期，并减少跳伞训练成本。

现有技术中已经开展了利用伞降模拟器进行跳伞训练的研究，例如现有技术中的某些伞降模拟器，主要将跳伞背带系统悬挂在训练装置的顶端，通过独立控制两侧支立的气缸的上下运动来控制背带系统的高低，从而模拟不同的空中姿态。但气缸的运动较为迟缓，并且由于气缸体积庞大，制造成本高，使得伞降模拟器整体高度不可能太高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单、模拟程度高的伞降模拟着陆训练系统。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：一种伞降模拟着陆训练系统，包括智控滑行器、滑行轨道、着陆架、滑触线和智能控制平台，两条滑行轨道平行设置，滑行轨道两端通过轨道支架支撑，所述智控滑行器包括框架和设置在框架上的控制器、行走机构、升降机构，智控滑行器通过行走机构可滑动安装在滑行轨道上，滑触线与滑行轨道并行铺设，集电臂安装在智能滑行器上，智控滑行器行走过程中，集电臂与滑触线始终接触，给智控滑行器供电；智控滑行器通过升降机构与着陆架相连，控制器分别与行走机构、升降机构相连，智能控制平台与控制器进行无线通讯。

上述伞降模拟着陆训练系统，所述行走机构包括第一变频器、行走电机、主动轮箱、主动轮和导向轮，所述主动轮箱固定安装在框架上，主动轮箱内设有行走电机，行走电机的输出轴通过第一轴承与滑行轨道上的主动轮连接，所述第一轴承外圈通过轴承座固定在框架上，第一轴承内圈一端与行走电机的输出轴连接，第一轴承内圈另一端与主动轮连接；第一变频器的输入端与控制器相连，第一变频器的输出端与行走电机相连；所述主动轮箱两侧对称设有若干导向轮，通过导向轮防止行走机构行走方向发生偏转。

上述伞降模拟着陆训练系统，所述升降机构包括第二变频器、升降电机、减速机、卷筒，所述升降电机通过电机安装架安装在框架上，第二变频器的输入端与控制器相连，第二变频器的输出端与升降电机相连，升降电机经减速机、联轴器后连接卷筒，卷筒上卷绕钢绳，模拟升降。

上述伞降模拟着陆训练系统，所述轨道支架和智控滑行器上均设有超声波测距传感器。

上述伞降模拟着陆训练系统，所述轨道支架上设有用于防止智控滑行器碰撞轨道支架的弹性防撞横梁。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型支持多人练习各种着陆动作，可模拟不同风速的着陆环境，使受训人员通过多次练习熟练掌握伞降着陆基本动作要领，支撑部队完成伞降着陆基础练习，增强实跳的安全系数，全面提高伞降练习质量。