[实用新型]伞降模拟着陆训练系统

权利要求书

1.一种伞降模拟着陆训练系统，其特征在于，包括智控滑行器、滑行轨道、着陆架、滑触线和智能控制平台，两条滑行轨道平行设置，滑行轨道两端通过轨道支架支撑，所述智控滑行器包括框架和设置在框架上的控制器、行走机构、升降机构，智控滑行器通过行走机构可滑动安装在滑行轨道上，滑触线与滑行轨道并行铺设，集电臂安装在智能滑行器上，智控滑行器行走过程中，集电臂与滑触线始终接触，给智控滑行器供电；智控滑行器通过升降机构与着陆架相连，控制器·与行走机构、升降机构相连，智能控制平台与控制器进行无线通讯。

2.根据权利要求1所述的伞降模拟着陆训练系统，其特征在于，所述行走机构包括第一变频器、行走电机、主动轮箱、主动轮和导向轮，所述主动轮箱固定安装在框架上，主动轮箱内设有行走电机，行走电机的输出轴通过第一轴承与滑行轨道上的主动轮连接，所述第一轴承外圈通过轴承座固定在框架上，第一轴承内圈一端与行走电机的输出轴连接，第一轴承内圈另一端与主动轮连接；第一变频器的输入端与控制器相连，第一变频器的输出端与行走电机相连；所述主动轮箱两侧对称设有若干导向轮，通过导向轮防止行走机构行走方向发生偏转。

3.根据权利要求1所述的伞降模拟着陆训练系统，其特征在于，所述升降机构包括第二变频器、升降电机、减速机、卷筒、剪刀叉，所述升降电机通过电机安装架安装在框架上，第二变频器的输入端与控制器相连，第二变频器的输出端与升降电机相连，升降电机经减速机、联轴器后连接卷筒，卷筒上卷绕钢绳，模拟升降。

4.根据权利要求1所述的伞降模拟着陆训练系统，其特征在于，所述轨道支架和智控滑行器上均设有超声波测距传感器。

5.根据权利要求1所述的伞降模拟着陆训练系统，其特征在于，所述轨道支架上设有用于防止智控滑行器碰撞轨道支架的弹性防撞横梁。