[实用新型]触发式拾取装置

说明书

本实用新型提供一种触发式拾取装置，在触发式拾取装置中，主动触发件的一端与底部连接件连接，底部连接件可相对机壳滑动，主动触发件与被动触发件间隙配合；主动触发件的另一端固定设置有触压块，触压块沿第一方向朝向被动触发件，第二信号对接件与被动触发件电连接；第一连接件与机壳连接，第一信号对接件与触压块电连接，第一连接件与顶部连接件连接，底部连接件位于可伸缩连接件朝向第一方向的一侧；取压头位于底部连接件朝向第一方向的一侧，取压头与底部连接件连接；第一信号对接件与第二信号对接件通过导电材料传送导通信号；触发式拾取装置用于通过导通信号，判断取压头是否与物体发生抵触。本实用新型能够提高该装置抵触感应的灵敏度。

技术领域

本实用新型涉及集成电路封装技术领域，尤其涉及一种触发式拾取装置。

背景技术

在取压头移动的过程中，需要精准、灵敏的控制取压头的移动距离，以防止因取压头移动距离过大，对工作台或相应的器件产生较大的压力，以对其造成损坏。

现有的通常是通过向驱动组件发送驱动命令，以使驱动组件根据接收到的驱动命令直接带动机壳上的取压头与器件或工作台相抵触。

但是，由于制造误差以及装配误差的存在将会加大驱动组件带动取压头移动的误差值，如此则容易对相应的器件造成损坏。特别是在芯片封装的过程中，将会降低芯片的成品率。

同样的，在通过距离传感器控制取压头的移动距离的方式中，取压头的惯性以及距离传感器的灵敏度将会直接影响取压头移动的误差值。如此不但要考虑惯性对取压头移动距离的影响，同时对距离传感器的灵敏度要求很高，增加了配备有取压头的取压装置的生产投入，提高了取压装置的制造成本。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供的触发式拾取装置，通过设置触压块和被动触发件，能够在取压头移动过程中未与物体沿第一方向发生抵触时，使第一信号对接件和第二信号对接件间进行导通信号的传输；在取压头移动过程中与物体沿第一方向发生抵触时，使第一信号对接件和第二信号对接件间的导通信号的传输断开，从而能够使所述触发式拾取装置快速的判断出取压头是否沿第一方向与物体发生抵触，提高了触发式拾取装置抵触感应的灵敏度。

本实用新型提供一种触发式拾取装置，包括：机壳、第一信号对接件、第二信号对接件、取压头、主动触发件、被动触发件、底部连接件和第一连接件；

所述主动触发件和所述被动触发件均位于所述机壳内，所述底部连接件位于所述被动触发件中朝向第一方向的一侧，所述底部连接件可相对机壳滑动，所述主动触发件的一端与所述底部连接件连接，所述主动触发件的另一端穿过所述被动触发件，所述主动触发件与所述被动触发件间隙配合；

所述主动触发件的另一端固定设置有触压块，所述触压块和所述被动触发件的材料均为导电材料，所述触压块沿第一方向朝向所述被动触发件，所述触压块与所述被动触发件抵触连接，所述第二信号对接件与所述被动触发件电连接；

所述第一连接件与所述机壳连接，所述第一信号对接件与所述触压块电连接；

所述取压头位于所述底部连接件中朝向第一方向的一侧，所述取压头与所述底部连接件连接；

所述第一信号对接件与所述第二信号对接件通过触压块与被动触发件相抵触传送导通信号；

所述触发式拾取装置用于通过第一信号对接件与所述第二信号对接件间的导通信号，判断取压头是否沿第一方向与物体发生抵触。

可选地，所述触发式拾取装置还包括：绝缘套、可伸缩连接件和顶部连接件；

所述被动触发件位于所述绝缘套内，所述主动触发件的另一端插入所述绝缘套内，所述绝缘套与所述顶部连接件连接，所述第一连接件与所述顶部连接件连接，所述可伸缩连接件位于所述顶部连接件中朝向第一方向的一侧，所述底部连接件位于所述可伸缩连接件中朝向第一方向的一侧，所述可伸缩连接件可沿第一方向伸缩；