[实用新型]触发式拾取装置

权利要求书

1.一种触发式拾取装置，其特征在于，包括：机壳、第一信号对接件、第二信号对接件、取压头、主动触发件、被动触发件、底部连接件和第一连接件；

所述主动触发件和所述被动触发件均位于所述机壳内，所述底部连接件位于所述被动触发件中朝向第一方向的一侧，所述底部连接件可相对机壳滑动，所述主动触发件的一端与所述底部连接件连接，所述主动触发件的另一端穿过所述被动触发件，所述主动触发件与所述被动触发件间隙配合；

所述主动触发件的另一端固定设置有触压块，所述触压块和所述被动触发件的材料均为导电材料，所述触压块沿第一方向朝向所述被动触发件，所述触压块与所述被动触发件抵触连接，所述第二信号对接件与所述被动触发件电连接；

所述第一连接件与所述机壳连接，所述第一信号对接件与所述触压块电连接；

所述取压头位于所述底部连接件中朝向第一方向的一侧，所述取压头与所述底部连接件连接；

所述第一信号对接件与所述第二信号对接件通过触压块与被动触发件相抵触传送导通信号；

所述触发式拾取装置用于通过第一信号对接件与所述第二信号对接件间的导通信号，判断取压头是否沿第一方向与物体发生抵触。

2.根据权利要求1所述的触发式拾取装置，其特征在于，所述触发式拾取装置还包括：绝缘套、可伸缩连接件和顶部连接件；

所述被动触发件位于所述绝缘套内，所述主动触发件的另一端插入所述绝缘套内，所述绝缘套与所述顶部连接件连接，所述第一连接件与所述顶部连接件连接，所述可伸缩连接件位于所述顶部连接件中朝向第一方向的一侧，所述底部连接件位于所述可伸缩连接件中朝向第一方向的一侧，所述可伸缩连接件可沿第一方向伸缩；

所述主动触发件、所述底部连接件、所述可伸缩连接件、所述顶部连接件和所述第一连接件的材料均为导电材料；

所述绝缘套的材料为绝缘材料；

所述第一信号对接件与所述第一连接件固定连接，所述第一信号对接件与所述第一连接件电连接。

3.根据权利要求2所述的触发式拾取装置，其特征在于，所述可伸缩连接件为可相对第一方向伸缩且侧壁封闭的筒状结构；

所述可伸缩连接件相对的两端分别与顶部连接件和底部连接件密封连接；

所述可伸缩连接件套接在所述主动触发件的外围周侧。

4.根据权利要求2所述的触发式拾取装置，其特征在于，所述触发式拾取装置还包括：第二连接件；

所述第二连接件位于所述第一连接件中朝向第一方向的一侧，所述绝缘套位于所述第二连接件中朝向第一方向的一侧，所述的第二连接件与所述第一连接件连接，所述第二信号对接件与所述第二连接件连接。

5.根据权利要求4所述的触发式拾取装置，其特征在于，所述第二连接件朝向第一方向的一端开设有避让孔，所述避让孔沿第一方向正朝向所述主动触发件和触压块，所述避让孔的大小与所述主动触发件和触压块适配。

6.根据权利要求2所述的触发式拾取装置，其特征在于，所述绝缘套包括：绝缘筒和绝缘托环；

所述绝缘筒与所述顶部连接件连接，所述绝缘托环位于所述绝缘筒内，所述绝缘托环与所述绝缘筒固定连接，所述被动触发件位于所述绝缘托环中背离所述底部连接件的一侧。

7.根据权利要求6所述的触发式拾取装置，其特征在于，所述触发式拾取装置还包括：内轴、固定进气端和第三气管；

所述内轴的一端与所述底部连接件固定连接，所述内轴的另一端与所述取压头固定连接，所述内轴沿第一方向所在的直线方向与所述机壳滑移连接；

所述可伸缩连接件的内部设置有伸缩腔室，所述底部连接件开设有送风道，所述内轴内还开设有第三通风道，所述送风道的一端与所述第三通风道连通，所述送风道的另一端与所述伸缩腔室连通，所述第三气管与第三通风道连通，所述第三气管与进气固定端连通；

所述进气固定端用于通过所述第三气管向所述伸缩腔室内通入正压，以对底部连接件施加朝向第一方向的作用力。