[实用新型]无刷电调运行监测电路、无刷电机系统及无人机

说明书

本实用新型公开一种无刷电调运行监测电路、无刷电机系统及无人机。无刷电调运行监测电路包括：数据采集模块、数据处理模块以及故障监测模块；本实用新型先通过数据采集模块采集无刷电调的电调运行数据，并将电调运行数据传输至数据处理模块；然后通过数据处理模块对电调运行数据进行模数转换，并将转换后的电调运行数据传输至故障监测模块；再通过故障监测模块根据转换后的电调运行数据对无刷电调进行故障监测。本实用新型通过数据采集模块采集无刷电调的电调运行数据，能够实时采集无刷电调对应的电调运行数据，并通过故障监测模块根据转换后的电调运行数据对无刷电调进行故障监测，以保证无刷电调和无刷电机的正常工作。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无刷电调运行监测电路、无刷电机系统及无人机。

背景技术

随着无刷电机的大力发展，无刷电调占据了市场的主流，无刷电调可以根据控制信号调节电动机的转速，在无人机上的主要作用是将直流电转换为交流电、控制电机的转速。但是，在无刷电调出现故障的时候，可能会对无刷电机造成损坏。因此，如何实现对无刷电调进行故障监测，成为一个亟待解决的技术问题。

上述内容仅用于辅助理解本实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种无刷电调运行监测电路、无刷电机系统及无人机，旨在解决如何实现对无刷电调进行故障监测的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种无刷电调运行监测电路，所述无刷电调运行监测电路包括：数据采集模块、数据处理模块以及故障监测模块；

所述数据采集模块的输入端与无刷电调连接，所述数据采集模块的输出端与所述数据处理模块的输入端连接，所述数据处理模块的输出端与所述故障监测模块连接；

所述数据采集模块，用于采集所述无刷电调的电调运行数据，并将所述电调运行数据传输至所述数据处理模块；

所述数据处理模块，用于对所述电调运行数据进行模数转换，并将转换后的电调运行数据传输至所述故障监测模块；

所述故障监测模块，用于根据所述转换后的电调运行数据对所述无刷电调进行故障监测。

可选地，所述无刷电调运行监测电路还包括：蜂鸣器模块；

所述蜂鸣器模块与所述故障监测模块连接。

可选地，所述数据采集模块包括：温度传感器、湿度传感器以及电压信号采集单元；

所述温度传感器和所述湿度传感器位于所述无刷电调上，所述电压信号采集单元与所述无刷电调连接；

所述温度传感器，用于采集所述无刷电调的当前温度信号，并将所述当前温度信号传输至所述数据处理模块；

所述湿度传感器，用于采集所述无刷电调的当前湿度信号，并将所述当前湿度信号传输至所述数据处理模块；

所述电压信号采集单元，用于采集所述无刷电调的当前电压信号，并将所述当前电压信号传输至所述数据处理模块。

可选地，所述数据处理模块包括：模数转换器；

所述模数转换器的输入端与所述数据采集模块的输出端连接，所述模数转换器的输出端与所述故障监测模块连接；

所述模数转换器，用于对所述当前温度信号和所述当前湿度信号进行模数转换，并将转换后的温度信号和转换后的湿度信号传输至所述故障监测模块。

可选地，所述故障监测模块包括：温度监测单元、湿度监测单元以及电压监测单元；

所述温度监测单元和所述湿度监测单元与所述数据处理模块的输出端连接，所述电压监测单元与所述电压信号采集单元连接；