[实用新型]无刷电调运行监测电路、无刷电机系统及无人机

权利要求书

1.一种无刷电调运行监测电路，其特征在于，所述无刷电调运行监测电路包括：数据采集模块、数据处理模块以及故障监测模块；

所述数据采集模块的输入端与无刷电调连接，所述数据采集模块的输出端与所述数据处理模块的输入端连接，所述数据处理模块的输出端与所述故障监测模块连接；

所述数据采集模块，用于采集所述无刷电调的电调运行数据，并将所述电调运行数据传输至所述数据处理模块；

所述数据处理模块，用于对所述电调运行数据进行模数转换，并将转换后的电调运行数据传输至所述故障监测模块；

所述故障监测模块，用于根据所述转换后的电调运行数据对所述无刷电调进行故障监测。

2.如权利要求1所述的无刷电调运行监测电路，其特征在于，所述无刷电调运行监测电路还包括：蜂鸣器模块；

所述蜂鸣器模块与所述故障监测模块连接。

3.如权利要求2所述的无刷电调运行监测电路，其特征在于，所述数据采集模块包括：温度传感器、湿度传感器以及电压信号采集单元；

所述温度传感器和所述湿度传感器位于所述无刷电调上，所述电压信号采集单元与所述无刷电调连接；

所述温度传感器，用于采集所述无刷电调的当前温度信号，并将所述当前温度信号传输至所述数据处理模块；

所述湿度传感器，用于采集所述无刷电调的当前湿度信号，并将所述当前湿度信号传输至所述数据处理模块；

所述电压信号采集单元，用于采集所述无刷电调的当前电压信号，并将所述当前电压信号传输至所述数据处理模块。

4.如权利要求3所述的无刷电调运行监测电路，其特征在于，所述数据处理模块包括：模数转换器；

所述模数转换器的输入端与所述数据采集模块的输出端连接，所述模数转换器的输出端与所述故障监测模块连接；

所述模数转换器，用于对所述当前温度信号和所述当前湿度信号进行模数转换，并将转换后的温度信号和转换后的湿度信号传输至所述故障监测模块。

5.如权利要求4所述的无刷电调运行监测电路，其特征在于，所述故障监测模块包括：温度监测单元、湿度监测单元以及电压监测单元；

所述温度监测单元和所述湿度监测单元与所述数据处理模块的输出端连接，所述电压监测单元与所述电压信号采集单元连接；

所述温度监测单元，用于根据所述转换后的温度信号对所述无刷电调进行故障监测；

所述湿度监测单元，用于根据所述转换后的湿度信号对所述无刷电调进行故障监测；

所述电压监测单元，用于根据所述当前电压信号对所述无刷电调进行故障监测。

6.如权利要求5所述的无刷电调运行监测电路，其特征在于，所述温度监测单元包括：第一电压比较器、第二电压比较器以及非门；

所述第一电压比较器的正向输入端接第一参考电压，所述第一电压比较器的反向输入端和所述第二电压比较器的正向输入端与所述数据处理模块连接，所述第二电压比较器的反向输入端接第二参考电压，所述第一电压比较器的输出端和所述第二电压比较器的输出端与所述非门的输入端连接，所述非门的输出端与所述蜂鸣器模块连接。

7.如权利要求5所述的无刷电调运行监测电路，其特征在于，所述电压监测单元包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第一三极管、第二三极管以及第三电压比较器；

所述第一电阻的第一端和所述第二电阻的第一端与所述数据处理模块的输出端连接，所述第一电阻的第二端与所述第一三极管的发射极连接，所述第二电阻的第二端分别与所述第三电压比较器的正向输入端、所述第三电阻的第一端以及所述第四电阻的第一端连接，所述第三电阻的第二端与所述第二三极管的发射极连接，所述第三电压比较器的反向输入端与所述第五电阻的第一端连接，所述第五电阻的第二端、所述第一三极管的集电极、所述第一三极管的基极、所述第二三极管的集电极、所述第二三极管的基极以及所述第四电阻的第二端接地。

8.一种无刷电机系统，其特征在于，所述无刷电机系统包括如权利要求1至7中任一项所述的无刷电调运行监测电路。

9.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括如权利要求1至7中任一项所述的无刷电调运行监测电路。