[实用新型]一种潜水员水下姿态监测装置

说明书

本实用新型涉及潜水监视领域，更具体地说，涉及一种潜水员水下姿态监测装置，包括水面设备、线缆系统和水下设备；所述水下设备包括潜水背包通信模块、潜水员头盔辅助模块、潜水气瓶压力监测模块和潜水员生理监测模块；潜水背包通信模块通过线缆系统电连接水面设备；潜水背包通信模块电连接潜水员头盔辅助模块，潜水员头盔辅助模块安装在潜水员头盔上；潜水气瓶压力监测模块安装在潜水员气瓶上，以对潜水员气瓶内的压力进行监测；本实用新型可以通过水下设备对水下环境、潜水员的生理状态以及潜水气瓶的压力信息进行采集，并通过线缆系统传递信号至水面设备，便于指挥员实时获取潜水员及水下作业环境相关数据、图像等信息，进行决策与发出指令。

技术领域

本实用新型涉及潜水监视领域，更具体地说，涉及一种潜水员水下姿态监测装置。

背景技术

潜水员水下作业具有风险性高、可视化程度低、可控性差等特点，严重影响了潜水员自身安全，并限制了潜水员执行大深度援潜救生、舰船援救等任务的能力。目前，现有的潜水员水下姿态监测装置大多只具备水下位置监测功能，功能较为单一，使用不便，无法很好地满足潜水员水下作业需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种潜水员水下姿态监测装置，可以有效解决现有技术中的问题。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种潜水员水下姿态监测装置，包括水面设备、线缆系统和水下设备；所述水下设备包括潜水背包通信模块、潜水员头盔辅助模块、潜水气瓶压力监测模块和潜水员生理监测模块；潜水背包通信模块通过线缆系统电连接水面设备；潜水背包通信模块电连接潜水员头盔辅助模块，潜水员头盔辅助模块安装在潜水员头盔上；潜水气瓶压力监测模块安装在潜水员气瓶上，以对潜水员气瓶内的压力进行监测；潜水员生理监测模块佩戴在潜水员手腕处，以对潜水员生理状态进行监测；潜水气瓶压力监测模块和潜水员生理监测模块均无线通讯连接潜水背包通信模块，以向潜水背包通信模块传递监测信息。

所述水面设备采用GCS19-DE控制站。

所述潜水背包通信模块包括圆柱型外壳；圆柱型外壳内设有通信控制器、传感器控制器、无线收发器和供电电源，通信控制器、传感器控制器和无线收发器均电连接供电电源；通信控制器与传感器控制器均通过线缆系统电连接水面设备；通信控制器通过无线收发器电连接潜水员头盔辅助模块、潜水气瓶压力监测模块和潜水员生理监测模块。

所述圆柱型外壳为6061铝合金材料制成。

所述圆柱型外壳上连接有固定背带，以通过固定背带背负在潜水员身上。

所述通信控制器采用基于ARM芯片的微型工控电脑。

所述传感器控制器采用PixHawk2.4.8控制器。

所述潜水员头盔辅助模块包括可拆卸连接在潜水员头盔上的显示单元、照明单元和视频采集单元；显示单元、照明单元和视频采集单元均电连接通信控制器。

所述潜水员生理监测模块包括佩戴手环和安装在佩戴手环内的心率传感器和体表温度传感器。

所述圆柱型外壳为中空的圆柱形结构，圆柱型外壳顶部密封配合连接顶端盖，圆柱型外壳底部密封配合连接底端盖；顶端盖上螺栓连接上固定板，底端盖螺栓连接下固定板；上固定板的两端设有两个上背带孔，下固定板的两端设有两个下背带孔，两个上背带孔与两个下背带孔相对设置；下固定板的外端设有中心通孔，中心通孔位于两个下背带孔的中间。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的一种潜水员水下姿态监测装置，可以通过水下设备对水下环境、潜水员的生理状态以及潜水气瓶的压力信息进行采集，并通过线缆系统传递信号至水面设备，便于指挥员实时获取潜水员及水下作业环境相关数据、图像等信息，进行决策与发出指令，使得指导人员对潜水员的作业进行更为精准、安全、有效的指导，提高潜水的安全性，提高潜水作业效率。