[实用新型]一种潜水员水下姿态监测装置

权利要求书

1.一种潜水员水下姿态监测装置，其特征在于：包括水面设备(1)、线缆系统(2)和水下设备(3)；所述水下设备(3)包括潜水背包通信模块(4)、潜水员头盔辅助模块(5)、潜水气瓶压力监测模块(6)和潜水员生理监测模块(7)；潜水背包通信模块(4)通过线缆系统(2)电连接水面设备(1)；潜水背包通信模块(4)电连接潜水员头盔辅助模块(5)，潜水员头盔辅助模块(5)安装在潜水员头盔(8)上；潜水气瓶压力监测模块(6)安装在潜水员气瓶(9)上，以对潜水员气瓶(9)内的压力进行监测；潜水员生理监测模块(7)佩戴在潜水员手腕(10)处，以对潜水员生理状态进行监测；潜水气瓶压力监测模块(6)和潜水员生理监测模块(7)均无线通讯连接潜水背包通信模块(4)，以向潜水背包通信模块(4)传递监测信息。

2.根据权利要求1所述的一种潜水员水下姿态监测装置，其特征在于：所述水面设备(1)采用GCS19-DE控制站。

3.根据权利要求1所述的一种潜水员水下姿态监测装置，其特征在于：所述潜水背包通信模块(4)包括圆柱型外壳(401)；圆柱型外壳(401)内设有通信控制器、传感器控制器、无线收发器和供电电源，通信控制器、传感器控制器和无线收发器均电连接供电电源；通信控制器与传感器控制器均通过线缆系统(2)电连接水面设备(1)；通信控制器通过无线收发器电连接潜水员头盔辅助模块(5)、潜水气瓶压力监测模块(6)和潜水员生理监测模块(7)。

4.根据权利要求3所述的一种潜水员水下姿态监测装置，其特征在于：所述圆柱型外壳(401)为6061铝合金材料制成。

5.根据权利要求3所述的一种潜水员水下姿态监测装置，其特征在于：所述圆柱型外壳(401)上连接有固定背带，以通过固定背带背负在潜水员身上。

6.根据权利要求3所述的一种潜水员水下姿态监测装置，其特征在于：所述通信控制器采用基于ARM芯片的微型工控电脑。

7.根据权利要求3所述的一种潜水员水下姿态监测装置，其特征在于：所述传感器控制器采用PixHawk2.4.8控制器。

8.根据权利要求3所述的一种潜水员水下姿态监测装置，其特征在于：所述潜水员头盔辅助模块(5)包括可拆卸连接在潜水员头盔(8)上的显示单元、照明单元和视频采集单元；显示单元、照明单元和视频采集单元均电连接通信控制器。

9.根据权利要求3所述的一种潜水员水下姿态监测装置，其特征在于：所述潜水员生理监测模块(7)包括佩戴手环和安装在佩戴手环内的心率传感器和体表温度传感器。

10.根据权利要求3所述的一种潜水员水下姿态监测装置，其特征在于：所述圆柱型外壳(401)为中空的圆柱形结构，圆柱型外壳(401)顶部密封配合连接顶端盖(402)，圆柱型外壳(401)底部密封配合连接底端盖(403)；顶端盖(402)上螺栓连接上固定板(404)，底端盖(403)螺栓连接下固定板(405)；上固定板(404)的两端设有两个上背带孔(406)，下固定板(405)的两端设有两个下背带孔(407)，两个上背带孔(406)与两个下背带孔(407)相对设置；下固定板(405)的外端设有中心通孔(408)，中心通孔(408)位于两个下背带孔(407)的中间。