[实用新型]一种用于检测机的分料机构

说明书

本实用新型公开了一种用于检测机的分料机构，包括固定在工作台上的第一物料传输带、第二物料传输带和分料抓取机构；所述分料抓取机构包括固定在工作台上的第十安装座，沿横向方向固定在第十安装座上的横向丝杆组件，与横向丝杆组件连接的横向滑座，沿纵向方向设置在横向滑座上的旋转摆动气缸，设置在旋转摆动气缸的底部的抓取气缸，以及设置在抓取气缸上、由抓取气缸驱动、抓取料带上的安装盒并放置在第一物料传输带或第二物料传输带上的抓取头。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、检测全面可靠、检测高效准确等优点，在芯片盒检测技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

技术领域

本实用新型涉及芯片盒检测技术领域，尤其是一种用于检测机的分料机构。

背景技术

本技术是对毫米雷达波芯片存放安装盒进行全自动检测筛选；毫米波雷达技术被广泛的应用在深空卫星通信、通讯等领域。其中，毫米波雷达从上世纪起就已在高档汽车中使用，现已被广泛应用在高级驾驶辅助系统(ADAS)中。 ADAS系统需要多种传感器配合工作，毫米波雷达由于其众多优势，成为ADAS 不可或缺的核心传感器，也是自动驾驶中的关键传感器。

目前，现在技术中的毫米雷达波芯片在安装后连带安装盒进行整体检测，其中，安装盒如图1所示。由于毫米雷达波芯片的使用环境较为复杂，且对芯片的安装精度要求较高。现有技术中暂无全自动、可靠的毫米雷达波芯片盒检测机，现有技术中仅仅依靠肉眼的方式检测安装盒的外形，其可靠性较差，且效率较低。

为此，申请人特提出了一种毫米雷达波芯片盒检测机，其包括工作台、上料机构、POST与浇口检测机构、O/S检测机构、插针检测机构、接口位置检测机构、打标机构、分料机构和料带。在检测后，需要对安装盒进行合格品与不合格品的分类。但是，目前现有技术中的暂无与检测机匹配、且高效可靠的分料机构。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于检测机的分料机构，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于检测机的分料机构，安装在工作台上，并对料带上的安装盒进行分料，其包括固定在工作台上的第一物料传输带、第二物料传输带和分料抓取机构；

所述分料抓取机构包括固定在工作台上的第十安装座，沿横向方向固定在第十安装座上的横向丝杆组件，与横向丝杆组件连接的横向滑座，沿纵向方向设置在横向滑座上的旋转摆动气缸，设置在旋转摆动气缸的底部的抓取气缸，以及设置在抓取气缸上、由抓取气缸驱动、抓取料带上的安装盒并放置在第一物料传输带或第二物料传输带上的抓取头。

优选地，所述料带包括固定在工作台上的推进物料带，以及跨接在推进物料带上的数个检测夹具；所述抓取头抓取检测方向上尾端的检测夹具上的安装盒。

进一步地，所述检测夹具包括第十一安装座，设置在第十一安装座的顶部一侧、且呈L形状的第一固定夹座，设置在第十一安装座的顶部另一侧的第二固定夹座，设置在第十一安装座的顶部、且与第一固定夹座处于同一侧的第一夹持气缸，设置在第十一安装座的顶部、且与第二固定夹座处于同一侧的第二夹持气缸，一一对应设置在第一夹持气缸和第二夹持气缸上的活动夹座，以及设置在第十一安装座上的数个光电传感器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设置分料机构，以实现合格品与不合格品的分类；本实用新型从上料、检测和打标，再到最终的分料下料，以实现全自动可靠检测；

综上所述，本实用新型具有结构简单、检测全面可靠、检测高效准确等优点，在芯片盒检测技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例在所需使用的附图作简单介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。