[实用新型]一种用于检测机的分料机构有效
| 申请号: | 202220547062.4 | 申请日: | 2022-03-14 |
| 公开(公告)号: | CN218554804U | 公开(公告)日: | 2023-03-03 |
| 发明(设计)人: | 杨国强;蒲佳晶 | 申请(专利权)人: | 成都广润恒创智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B07C5/02 | 分类号: | B07C5/02;B07C5/34;B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司: | 四川域策汇智知识产权代理有限公司 51351 | 代理人: | 幸伟山 |
| 地址: | 610000 四川省成都市郫*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 用于 检测 机构 | ||
1.一种用于检测机的分料机构,安装在工作台(1)上,并对料带(8)上的安装盒(9)进行分料,其特征在于,包括固定在工作台(1)上的第一物料传输带(71)、第二物料传输带(72)和分料抓取机构(73);
所述分料抓取机构(73)包括固定在工作台(1)上的第十安装座(731),沿横向方向固定在第十安装座(731)上的横向丝杆组件(732),与横向丝杆组件(732)连接的横向滑座(733),沿纵向方向设置在横向滑座(733)上的旋转摆动气缸(734),设置在旋转摆动气缸(734)的底部的抓取气缸(735),以及设置在抓取气缸(735)上、由抓取气缸(735)驱动、抓取料带(8)上的安装盒并放置在第一物料传输带(71)或第二物料传输带(72)上的抓取头(736)。
2.根据权利要求1所述的一种用于检测机的分料机构,其特征在于,所述料带(8)包括固定在工作台(1)上的推进物料带(81),以及沿检测方向依次跨接在推进物料带(81)上的数个检测夹具(82);所述抓取头(736)抓取检测方向上尾端的检测夹具(82)上的安装盒(9)。
3.根据权利要求2所述的一种用于检测机的分料机构,其特征在于,所述检测夹具(82)包括第十一安装座(821),设置在第十一安装座(821)的顶部一侧、且呈L形状的第一固定夹座(822),设置在第十一安装座(821)的顶部另一侧的第二固定夹座(824),设置在第十一安装座(821)的顶部、且与第一固定夹座(822)处于同一侧的第一夹持气缸(823),设置在第十一安装座(821)的顶部、且与第二固定夹座(824)处于同一侧的第二夹持气缸(825),一一对应设置在第一夹持气缸(823)和第二夹持气缸(825)上的活动夹座(826),以及设置在第十一安装座(821)上的数个光电传感器(827)。
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