[实用新型]用于步履式工程设备的控制装置及步履式工程设备

说明书

本实用新型实施例提供一种用于步履式工程设备的控制装置和步履式工程设备，用于步履式工程设备的控制装置包括：行走比例电磁阀，用于控制步履式工程设备的行走机构的动作；行走脚踏；行走方向切换开关；以及控制器，分别与行走方向切换开关、行走脚踏和行走比例电磁阀电连接，控制器响应于获取行走脚踏设置的目标行走方向和行走方向切换开关设置的对应关系确定目标行走比例电磁阀，响应于获取行走脚踏设置的目标行走速度确定目标控制电流，并将目标控制电流输出至目标行走比例电磁阀，以控制行走机构动作。本实用新型实施例可以通过行走方向切换开关实现一键切换对应关系，使操作与视野关系可以在回转过程中对应起来，降低操作人员的操作难度。

技术领域

本实用新型涉及步履式工程设备行走方向控制技术领域，具体地涉及一种用于步履式工程设备的控制装置及步履式工程设备。

背景技术

步履式工程设备如步履式挖掘机因其自身机构特点，广泛应用于工业与民用建筑、交通运输、灾害救援等施工作业中。步履式挖掘机在场地转运过程中主要使用轮式行走方式，因此对步履式挖掘机轮式行走系统与控制方法的研究非常重要。现有步履式工程设备如步履式挖掘机行走控制前进、后退的控制采用液压先导脚踏。向前踩整车向前行走，向后踩整车向后行走，整车行走速度取决于脚踏踩下的程度。可见，现有技术中步履式工程设备的行走控制向前、向后方向与脚踏被踩下的方向的关系已经固定、不能调节。因此，急需提出一种技术方案来解决以上技术问题。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种用于步履式工程设备的控制装置及步履式工程设备，解决现有技术中现有技术中步履式工程设备的行走控制向前、向后方向与脚踏被踩下的方向的关系已经固定、不能调节的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型第一方面提供一种用于步履式工程设备的控制装置，包括：行走比例电磁阀，用于控制步履式工程设备的行走机构的动作；行走脚踏，用于设置步履式工程设备的目标行走方向和目标行走速度；行走方向切换开关，用于设置目标行走方向与行走比例电磁阀的对应关系；以及控制器，分别与行走方向切换开关、行走脚踏和行走比例电磁阀电连接，控制器响应于获取行走脚踏设置的目标行走方向和行走方向切换开关设置的对应关系确定目标行走比例电磁阀，响应于获取行走脚踏设置的目标行走速度确定目标控制电流，并将目标控制电流输出至目标行走比例电磁阀，以控制行走机构动作。

在本实用新型实施例中，行走比例电磁阀包括行走前进比例电磁阀和行走后退比例电磁阀。

在本实用新型实施例中，行走脚踏处于向前踩下状态时，目标行走方向为前进；行走脚踏处于向后踩下状态时，目标行走方向为后退。

在本实用新型实施例中，目标行走速度与行走脚踏被踩下的幅度正相关。

在本实用新型实施例中，行走方向切换开关处于开启状态时，目标行走方向与行走比例电磁阀的对应关系为：目标行走方向为前进时，与目标行走方向对应的行走比例电磁阀为行走后退比例电磁阀；以及目标行走方向为后退时，与目标行走方向对应的行走比例电磁阀为行走前进比例电磁阀；行走方向切换开关处于关闭状态时，目标行走方向与行走比例电磁阀的对应关系为：目标行走方向为前进时，与目标行走方向对应的行走比例电磁阀为行走前进比例电磁阀；以及目标行走方向为后退时，与目标行走方向对应的行走比例电磁阀为行走后退比例电磁阀。

在本实用新型实施例中，行走脚踏为电子脚踏。

在本实用新型实施例中，行走方向切换开关为翘板开关。

在本实用新型实施例中，用于步履式工程设备的控制装置还包括：显示设备，显示设备与控制器电连接。

本实用新型第二方面提供一种步履式工程设备，包括前述实施例的用于步履式工程设备的控制装置。

在本实用新型实施例中，步履式工程设备为步履式挖掘机。