[实用新型]用于步履式工程设备的控制装置及步履式工程设备

权利要求书

1.一种用于步履式工程设备的控制装置，其特征在于，包括：

行走比例电磁阀，用于控制步履式工程设备的行走机构的动作；

行走脚踏，用于设置所述步履式工程设备的目标行走方向和目标行走速度；

行走方向切换开关，用于设置所述目标行走方向与所述行走比例电磁阀的对应关系；以及

控制器，分别与所述行走方向切换开关、所述行走脚踏和所述行走比例电磁阀电连接，所述控制器响应于获取所述行走脚踏设置的所述目标行走方向和所述行走方向切换开关设置的所述对应关系确定目标行走比例电磁阀，响应于获取所述行走脚踏设置的所述目标行走速度确定目标控制电流，并将所述目标控制电流输出至所述目标行走比例电磁阀，以控制所述行走机构动作。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述行走比例电磁阀包括行走前进比例电磁阀和行走后退比例电磁阀。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述行走脚踏处于向前踩下状态时，所述目标行走方向为前进；所述行走脚踏处于向后踩下状态时，所述目标行走方向为后退。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述目标行走速度与所述行走脚踏被踩下的幅度正相关。

5.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述行走方向切换开关处于开启状态时，所述目标行走方向与所述行走比例电磁阀的对应关系为：所述目标行走方向为前进时，与所述目标行走方向对应的行走比例电磁阀为行走后退比例电磁阀；以及所述目标行走方向为后退时，与所述目标行走方向对应的行走比例电磁阀为行走前进比例电磁阀；

所述行走方向切换开关处于关闭状态时，所述目标行走方向与所述行走比例电磁阀的对应关系为：所述目标行走方向为前进时，与所述目标行走方向对应的行走比例电磁阀为行走前进比例电磁阀；以及所述目标行走方向为后退时，与所述目标行走方向对应的行走比例电磁阀为行走后退比例电磁阀。

6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述行走脚踏为电子脚踏。

7.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述行走方向切换开关为翘板开关。

8.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，还包括：

显示设备，所述显示设备与所述控制器电连接。

9.一种步履式工程设备，其特征在于，包括根据权利要求1至8中任意一项所述的用于步履式工程设备的控制装置。

10.根据权利要求9所述的步履式工程设备，其特征在于，所述步履式工程设备为步履式挖掘机。