[实用新型]一种双电机驱动的农用履带式底盘

说明书

本实用新型公开了一种双电机驱动的农用履带式底盘，包括底座，设于底座两侧上的履带运动机构，与底座连接且设于底座上方的车架，设于底座上的箱体，以及设于箱体内且用于驱动履带运动机构转动的动力驱动系统；所述动力驱动系统包括电机、电池和控制器，所述电机的动力输出端与履带运动机构的动力输入端连接；所述电池为控制器和电机提供电能，控制器控制电机的工作状态。本实用新型采用电机驱动履带运动机构运动，摈弃了现有的发动机驱动履带运动机构运动的结构，具有结构简单和重量轻的优点，能够有效避免底盘陷入泥土中从而导致对土壤造成破坏，并且通过控制器即可实现对电机的工作状态进行控制，操作简单和方便，极大地方便了人员的操控。

技术领域

本实用新型涉及一种履带式底盘，尤其是指一种双电机驱动的农用履带式底盘。

背景技术

相比于轮式底盘，履带式底盘可以大幅减小接地压力，在恶劣环境(如水田泥泞湿滑)的条件下具有良好的机动能力和转向能力。例如在水田环境中，由于履带式底盘行走工作优势明显，所以在水田中工作的农用底盘大多为履带式。

现有农用履带底盘多采用发动机驱动，变速箱挡位多、操作复杂和不方便，并且由于底盘重量大，布置柔性化差，导致履带对田地的压强过大而容易陷入田地中，破坏田地土壤。

因此，设计一种结构简单、操作方便和轻量化的双电机驱动的农用履带式底盘能更好的保护，以及方便人员操作和使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种结构简单、重量轻和使用方便的双电机驱动的农用履带式底盘。

本实用新型的目的可采用以下技术方案来达到：

一种双电机驱动的农用履带式底盘，包括底座，设于底座两侧上的履带运动机构，与底座连接且设于底座上方的车架，设于底座上的箱体，以及设于箱体内且用于驱动履带运动机构转动的动力驱动系统；所述动力驱动系统包括电机、电池和控制器，所述电机的动力输出端与履带运动机构的动力输入端连接；所述电池为控制器和电机提供电能，控制器控制电机的工作状态。

作为一种优选的方案，所述履带运动机构包括履带，与履带啮合的主动轮和从动轮，以及用于支撑履带的承重轮；所述主动轮和从动轮分别设于履带的两端，电机的转轴与主动轮连接，所述承重轮设于主动轮和从动轮之间。

作为一种优选的方案，所述履带运动机构上设有张紧机构，所述张紧机构包括固定安装于底座上的第一连杆，套设于第一连杆上的第二连杆，以及调节第二连杆在第一连杆的位置的调节机构，所述第二连杆的一端可滑动套设于第一连杆内，第二连杆的另一端与从动轮铰接。

作为一种优选的方案，所述调节机构包括与第一连杆螺纹连接的螺栓，以及用于锁紧或松开螺栓的螺母；所述第一连杆上设有带螺纹孔的凸块，第二连杆上设有与凸块位置相对应的顶板，所述螺栓安装于螺纹孔上，且螺栓顶压顶板；所述螺母安装于螺栓上。

作为一种优选的方案，所述电机设为两个，两个所述电机的转轴通过减速器分别与底座两侧上的主动轮连接。

作为一种优选的方案，所述控制器通过电机驱动器控制电机的工作状态。

作为一种优选的方案，所述控制器为单片机或PLC。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

1、本实用新型采用电机驱动履带运动机构运动，摈弃了现有的发动机驱动履带运动机构运动的结构，具有结构简单和重量轻的优点，能够有效避免底盘陷入泥土中从而导致对土壤造成破坏，并且通过控制器即可实现对电机的工作状态进行控制，操作简单和方便，极大地方便了人员的操控。

2、当需要对履带的张紧程度进行调节时，松开螺栓上的螺母，然后拧转螺栓，使第二连杆向靠近或远离第一连杆的方向进行滑动；当移动到相应位置后，再将螺母拧紧，则履带能被稳定在调节在所需的张紧程度，调节简单、方便和快捷。

附图说明