[实用新型]一种双电机驱动的农用履带式底盘

权利要求书

1.一种双电机驱动的农用履带式底盘，其特征在于，包括底座，设于底座两侧上的履带运动机构，与底座连接且设于底座上方的车架，设于底座上的箱体，以及设于箱体内且用于驱动履带运动机构转动的动力驱动系统；所述动力驱动系统包括电机、电池和控制器，所述电机的动力输出端与履带运动机构的动力输入端连接；所述电池为控制器和电机提供电能，控制器控制电机的工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种双电机驱动的农用履带式底盘，其特征在于，所述履带运动机构包括履带，与履带啮合的主动轮和从动轮，以及用于支撑履带的承重轮；所述主动轮和从动轮分别设于履带的两端，电机的转轴与主动轮连接，所述承重轮设于主动轮和从动轮之间。

3.根据权利要求2所述的一种双电机驱动的农用履带式底盘，其特征在于，所述履带运动机构上设有张紧机构，所述张紧机构包括固定安装于底座上的第一连杆，套设于第一连杆上的第二连杆，以及调节第二连杆在第一连杆的位置的调节机构，所述第二连杆的一端可滑动套设于第一连杆内，第二连杆的另一端与从动轮铰接。

4.根据权利要求3所述的一种双电机驱动的农用履带式底盘，其特征在于，所述调节机构包括与第一连杆螺纹连接的螺栓，以及用于锁紧或松开螺栓的螺母；所述第一连杆上设有带螺纹孔的凸块，第二连杆上设有与凸块位置相对应的顶板，所述螺栓安装于螺纹孔上，且螺栓顶压顶板；所述螺母安装于螺栓上。

5.根据权利要求2所述的一种双电机驱动的农用履带式底盘，其特征在于，所述电机设为两个，两个所述电机的转轴通过减速器分别与底座两侧上的主动轮连接。

6.根据权利要求1所述的一种双电机驱动的农用履带式底盘，其特征在于，所述控制器通过电机驱动器控制电机的工作状态。

7.根据权利要求6所述的一种双电机驱动的农用履带式底盘，其特征在于，所述控制器为单片机或PLC。