[实用新型]一种基于重力势能驱动行走的无碳小车

说明书

本实用新型涉及一种基于重力势能驱动行走的无碳小车，包括车架，车架上设置有驱动机构、传动机构、转向机构和微调机构；驱动机构与传动机构传动连接，传动机构包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第一齿轮和第三齿轮与驱动机构的下绕线轮同轴设置，第二齿轮与驱动机构的主动轮同轴设置，第二齿轮与第一齿轮啮合；凸轮一侧设置有推杆架，推杆架内设置有可与凸轮接触的推杆，推杆一侧设置有微调结构，微调结构的L形板与转向轮的前叉转动连接。本实用新型的微调结构用于调节推杆与凸轮之间的距离，凸轮触碰推杆，推杆在移动范围内带动转向轮转向，重锤筒能够在无碳小车转弯时防止重锤摆动，不会发生轮轴之间由于扭力大，发生相对滑动现象。

技术领域

本实用新型涉及机械设计技术领域，具体是指一种基于重力势能驱动行走的无碳小车。

背景技术

随着人们环保意识的提高，无碳生活理念在人们生活中日益渗透。其中，无碳小车作为一种基于重力势能驱动行走的无碳小车无碳理念的实现方式，受到越来越多的关注与研究。重力势能驱动的无碳小车是一种基于重力势能驱动行走的无碳小车以重力势能为唯一驱动力，且可以按预定轨迹行进的小车，其运行过程可以真正实现无碳消耗。

现有的重力势能小车调节机构使用蜗轮蜗杆机构，微调精度低。现有中国发明专利，公布号为CN 109925728 A，专利名称为基于重力势能驱动能沿双8字路径行走的无碳小车，该专利小车通过调节连杆的长度矫正势能小车加工和装配过程中的误差，但是，其微调精度大致为连杆两端螺纹导程的四分之一，在调节过程中很难保证调节精度。

实用新型内容

为解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种基于重力势能驱动行走的无碳小车，调节精度高，能够较好控制无碳小车的运动轨迹。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种基于重力势能驱动行走的无碳小车，包括车架，车架上设置有驱动机构、传动机构、转向机构和微调机构；

驱动机构与传动机构传动连接，传动机构包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第一齿轮和第三齿轮与驱动机构的下绕线轮同轴设置，第二齿轮与驱动机构的主动轮同轴设置，第二齿轮与第一齿轮啮合；

转向机构包括凸轮、转动齿轮以及转动设置在车架一侧的转向轮，所述凸轮和转动齿轮同轴设置且通过第四转轴转动设置在车架的第二支撑组上，所述转动齿轮与第三齿轮啮合，所述凸轮一侧设置有微调结构和推杆，所述微调结构用于调节推杆与凸轮的间距，所述微调结构与转向轮转动连接。

车架为三轮车架，驱动机构为重力驱动，驱动机构与传动机构传动连接，驱动机构带动第一齿轮旋转，第一齿轮带动第二齿轮旋转，进而带动主动轮转动，主动轮带动车架另一侧的从动轮转动，保证无碳小车的行驶；

第一齿轮、第三齿轮和下绕线轮均通过同一根转动轴同轴设置，第一齿轮旋转带动第三齿轮旋转，第三齿轮带动转动齿轮旋转，转动齿轮带动凸轮旋转，凸轮每转动一周小车会按照相应的轨迹完成一个闭环，转向机构的加工精度和装配精度对小车的轨迹形状以及重复度有直接影响，小车的行驶轨迹由转向轮轴线与主动轮轴线之间的夹角决定，在理想条件下，可以设计好小车的行驶轨迹，确定出每一点的的偏角方向，从而计算出凸轮每一点的半径；

推杆架内安装有推杆，推杆设置在凸轮一侧，根据凸轮的形状，凸轮与推杆接触并推动推杆，推杆架一侧设置有微调结构，微调结构用于调节推杆与凸轮之间的距离，微调结构的L形板与转向轮的前叉转动连接，凸轮触碰推杆，推杆在移动范围内带动转向轮转向，相对现有技术调机构使用蜗轮蜗杆机构，微调精度低，综上所述，本实用新型调节精度高，能够较好控制无碳小车的运动轨迹，也不会发生轮轴之间由于扭力大，发生相对滑动现象。

作为优选，驱动机构包括重锤筒、上绕线轮、下绕线轮、主动轮、从动轮和重锤，上绕线轮转动设置在竖向设置的重锤筒上方，下绕线轮通过第一转轴转动设置在车架的第一支撑组上，主动轮和从动轮转动设置在第一支撑组两侧，上绕线轮的大绕线槽与下绕线轮之间设置有第一柔性绳，重锤设置在重锤筒内，重锤通过第二柔性绳与上绕线轮的小绕线槽连接。